没人比我更适合回答这个问题了，因为这两辆车我都有。
驾驶体验方面:各有优势，丰田后悬挂是独立悬挂，颠簸路段表现更好，而且刹车线性好且跟脚；比亚迪加速性能好，行驶过程中是电车的质感，十分平顺。
油耗方面:比亚迪远远好于丰田，比亚迪馈电纯油行驶的油耗能达到5个以下，冬天6个以下；以省油著称的丰田，高速油耗5～6个，市区红绿灯多7～9个，东北冬天城市短途一度达到13个（看上图的预估油耗，还剩39%的油预计能开145公里）。当然，如果是双擎的话，丰田会好很多，基本能达到比亚迪馈电的水平。
空间方面:比亚迪好于丰田。一米八多点的个头，丰田的前排顶脑袋，后排得低头；比亚迪空间比较合适，无论是前排还是后排都有挺大的余量。后备箱也是比亚迪的更大。
安全性配置方面:半斤八两。实事求是的说，作为两辆车的实际拥有者，出小事故的时候感觉比亚迪更结实一点。两辆车掀开前机盖的手感差别很大，丰田美其名曰「轻量化」做的特别好，但也真的是皮薄。大事故没出过，判断不出来车体框架差在哪，更不敢指望这两辆车的那点区别能救命。
驾驶辅助方面:丰田好于比亚迪。丰田基本上算是标配l2驾驶辅助，主动刹车和自适应巡航等功能很好用；而比亚迪只有最高配有驾驶辅助，差评。
车机配置方面:比亚迪远远好于丰田，这个没啥可解释的，即使是丰田24款车机，也是垃圾的不行，和比亚迪的大平板简直不是一个时代的产物。
舒适性配置方面:其实真的差不多...只是丰田的内饰老气很多。座椅通风加热啥的，只要花钱没啥解决不了的。app功能上，也都大差不差。但是老版丰田没有远程空调，难以解决。
价格方面:比亚迪798，还免购置税，完胜。
后期保养维护方面:比亚迪保险略贵于丰田，保养价格都差不多。
总得来说，作为实际使用者，特别是带入价格因素，比亚迪是好于丰田的。如果说有什么遗憾的话，就是希望比亚迪把驾驶辅助普及一下。
