简而言之：不甚乐观。
政策法规层面肯定是希望能够尽可能的接近100%安全的，起码要足够证明比人驾车安全，仅就这点就很不现实。
如果目标是追求一个完美、绝对安全的(自动驾驶)系统，那么或许再一个 15年 都不一定能够实现。并且，完美的系统不一定会有完美的表现，正如黑客帝国【Matrix】里架构师Architect所表述的完美的Matrix带来不朽的失败。
"The first matrix Idesigned was quite naturally perfect, it was a work of art, flawless, sublime.A triumph equaled only by its monumental failure." "The inevitabilityof its doom is as apparent to me now as a consequence of the imperfectioninherent in every human being".相对应的其他顶级交通方向或许会更早的进入实际应用比如超级高铁（【哥斯拉大战金刚】里分离文明的地心Hyperloop其实并不遥远，甚至已经存在）、太空（星际）旅行（2021年被视为太空旅行的元年）、城市空中交通等。提到城市空中交通，或许无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle）会早于无人驾驶汽车应用于人们的日常出行中，毕竟其可行域(ODD)从极具各类束缚的二维平面扩展到了相对广阔的三维空间。
总结：
或许自动驾驶会比Urban Aerial Mobility更晚
或许永远都没有普及而是被其他新的"交通"形态直接降维打击而覆盖
更多偏科幻的进程设想 参考：
未来自动驾驶、交通系统的「科幻」畅想：终极形态---「智慧不交通」 - 大可奇的文章 - 知乎 https:// zhuanlan.zhihu.com/p/45 2278800
