我还是觉得这件事情上马斯克就是被美国制造给坑了。
技术上前排各位老师已经讲过了，纯视觉方案基于深度学习和海量数据，的确能达到相当高的上限水平。但是摄像头在深度信息上天然比激光雷达有性能差距。 在现在深度学习驱动的模式下，数据融合的技术难度也大大下降；纯视觉为主+激光雷达补充，从实测效果上确实更好，而且就现在智驾的技术水平，多一点传感器冗余总归是好事。 那么为什么马斯克还是坚持纯视觉路线呢？我觉得可以从特斯拉做智驾开始说起。
特斯拉做HW1.0是2014年，那时候激光雷达行业是什么状态呢？ 禾赛科技和速腾聚创2014年才成立，图达通成立还要到2年以后。 行业内的主流供应商还是美国、德国的一些公司（比如大名鼎鼎的Velodyne、lbeo），他们的机械式激光雷达价格基本都在几万美金级别——零部件降价是一方面，另一方面则是因为生产没有自动化，还处于大量采用手工的状态。
对马斯克来说，他造车是要做大规模量产的规模化工业品，而不是几十万美金一台的豪车，是决计不可能接受采用几万美金的智能驾驶套件的。 因此，从一开始，马斯克在自动驾驶上就没有选择激光雷达，而是以视觉为基础来构建自己的感知系统。至于你说第一性原理有没有在这里面发挥作用，我觉得有，但完全靠这个似乎又有点太神棍马斯克了。
但是，就像giga Shanghai爆发出的巨大产能和效率救了特斯拉的交付危机一样，Made-in-China的激光雷达也颠覆了这个行业。 现在是2024年，行业内车规级激光雷达做到什么价格了呢？ 答案是3000多块，未来甚至要卷到2000元以下。
几万美金的零部件，特斯拉肯定不会用， 甚至我可以说没有任何一个主流价位乘用车会用这种价格的额零部件； 但是三四千的激光雷达，用在20万以上的车上就没有太大压力了。所以我们会看到，激光雷达在国内逐渐白菜化，基本到了20万以上车型可以大量搭载的地步。
但是对特斯拉来说，纯视觉的技术积累超过10年，积累了大量数据而且有了数据闭环，FSD V12也达到了相当牛逼的程度—— 说骑虎难下可以，说大力出奇迹也可以，无论从技术路线切换的成本，还是从技术本身水平给的底气上看，马斯克目前也确实可以给纯视觉来站个台。
不过对于中国公司，那就是另一个故事了——本来大家高阶智驾发力也就是在特斯拉搞出来BEV以后，历史包袱不多（L4的公司早就在用激光雷达了），激光雷达的成本逐年下降，上车实测效果很好，何乐而不为呢？
