众所周知，我们现在的电动车市场是非常卷的。我形容了一下，目前就像是处于春秋战国时期，传统品牌、新势力、外资品牌都在混战，车型多，品牌也多，每个月都会有新品牌出来，都在抢别人的地盘，占自己的领地。
反映到车上，也是卷，卷价格，堆硬件，卷座椅舒适度，卷有多少屏幕，然而都是一些消费者看得见的地方。但是很奇怪，作为一个工程师，我倒是没见到有厂家在看不见的地方卷。
在看不见的地方卷
哪些是看不见的地方，比如安全，环保这种东西你是肉眼看不到的。
在这些看不见的地方发力，所带来的【收益很少但是很重要】，因为一台车可能开到报废也用不上这些，只要不出现严重的安全事故你就感知不到，但是如果厂家有实力和良心，他就能在关键时刻救你一命。
比如向来把安全写进基因里的沃尔沃，很早就是行业内配备安全气囊和气帘最多的车企，但是这些配置消费者平时也感知不到。当然消费者也不希望能用上，但是他却能在关键时刻起大作用，这就是在看不到的地方【卷】。
再比如环保理念，环保体现在内饰座椅所用的材质上，有些座椅材质差，无色无味的有机挥发物损害家人，特别是小孩的健康，你很难举证，伤人于无形。但是在沃尔沃EX90上，用到的就是Nordico环保材料，有机挥发物VOC远低于行业标准，这也是【默默】的在增配。
再说到安全， 电池安全，碰撞安全，主动安全 是一辆车的三大安全。
碰撞安全 属于被动安全范畴，主要体现在车身刚性结构和材料，有些厂家还会发生碰撞断A柱的情况发生，这就属于在消费者看不到的地方省钱了。
电池安全 是电动车 最最重要 的内容，没有之一。电池安全涉及到电池包的结构，设计，和电池管理系统了。电池安全之所以重要，因为电池包从开始冒烟到自燃到扩散，留给人逃生的时间非常短！作为消费者是没有能力辨别电池包是否安全，只能靠厂家的良心和水平，因此选车一定要看厂家的技术实力和口碑！
最后是 主动安全 ，随着智能化的普及，主动安全也不再是传统的AEB防碰撞这种功能了。现阶段智能化会让主动安全的范畴变得越来越宽，比如车内能够通过监测驾驶员的疲劳程度预知驾驶风险；通过摄像头和雷达传感器融合识别前方危险，以提醒驾驶员安全驾驶或者帮助驾驶员刹车等。
【主动安全】在智能驾驶时代更加重要，但是容易被忽视，何出此言？
智能电动车往往都有辅助驾驶功能，一旦把车交给软件系统来驾驶，就存在系统性的安全风险，比如辅助驾驶突然加速，看不到前面的障碍物而撞上去， 这都是因为多了【智能辅助驾驶】功能而产生的额外安全风险 。智能驾驶好使的前提是保证足够的【安全】，但是很多时候一些厂商为了优先保证实现功能，而采取激进的做法，将驾驶员置于危险之中。
那么如何通过智能化手段保证驾驶安全呢？下面我从我的工程经验来聊聊。
智能驾驶如何保证安全
我们人类开车预知危险其实很简单，第一是看到危险，第二就是采取动作，而大部分事故的发生在于【没看到危险】。
智能驾驶也是一样，开启智能驾驶后发生的很多事故也是因为 【没看到危险】， 或者 【看到了不认识 】。比如最近很火的一件事，某车企的智能驾驶将墓碑当作人，以及去年有些车开启辅助驾驶后直接撞到工程车，或者撞上白色的大卡车，这些其实都是【看到了不认识】的案例。
这些案例透露的本质，通俗的讲就是感知能力不行，而根本原因就是【多传感器融合感知】没做好。
（1）何为多传感器融合感知？
在我们的汽车上有多个传感器，摄像头，激光雷达，毫米波雷达等，这些种类繁多的传感器各有各的优势，当然也是各有各的缺点。比如摄像头就像眼睛能看到前方物体大小和形状，但是容易受到雾霾等能见度不高天气的影响；而激光雷达抗干扰能力强，晚上也能工作，但是全天候能力又不如毫米波雷达。
所以我们在做智能驾驶的感知时，需要把这三种传感器采回来的信息做一个融合，取长补短，实现信息的互补，以判断前方有没有障碍物，什么障碍物。
举一个通俗的例子：我们在买苹果的时候，如何判断一个苹果的好坏？
首先我们会先看看这个苹果的大小，颜色等外观信息，然后用手去触摸感受一下苹果的质感，最后用鼻子去闻闻苹果香不香，有没有腐烂的味道，大脑会结合眼睛，手，鼻子过来的三种信息，判断这个苹果值不值得买。这里的眼睛，手，鼻子就是三种 传感器 ，大脑做的就是【多传感器融合感知】。
这里【多传感器融合感知】前提是眼睛、手、鼻子好使，然后就是脑子好使，但凡有一个不好使就会买到烂苹果，比如我 。
业内做多传感器融合感知做的比较好的有一些但不多，国内有小鹏，外资企业则有沃尔沃，特斯拉这种，小鹏和特斯拉说过了，这里着重介绍一下新鲜的沃尔沃。
（2）沃尔沃多传感器融合感知技术之硬件
多传感器融合感知首要前提是硬件给力，如沃尔沃搭载在EX90上的Luminar激光雷达。
这个号称是地表最强的激光雷达，有着行业最远的探测距离600米，障碍物越早发现越好，系统和人才有足够的时间作出反应；这个激光雷达即使在夜晚也能看到250米外的行人，提供预警信息给系统和驾驶员，必要时采取避让措施，提高驾驶安全。
其次是EX90上搭载的NVIDA DRIVE Orin X高算力芯片，提供高达254TOPS（每秒万亿次操作）的计算能力，以此来保证信息处理的速度，准确性。其他的感知硬件还有8个摄像头，4个毫米波雷达，每一个传感器都能各取所长，发挥自己优势感知周围环境。
对于消费者来说，摄像头雷达等传感器性能越好，汽车就越能容易的探测到障碍物 ，不会像下图一样在大白天看不到前方停着的车，是汽车整体安全性的下限，那么安全的上限在哪？
（3）沃尔沃多传感器融合之算法
而沃尔沃的多传感器感知算法属于他们的独门秘籍，名曰 Zenseact感知融合算法 ，也会出现再EX90上。Zenseact是沃尔沃旗下专注于自动驾驶软件开发的软件算法类公司， 沃尔沃也是行业内为数不多，能够实现自动驾驶全栈自研的豪车品牌 。
这套Zenseact感知算法能够在EX90的高算力芯片上，将摄像头，雷达传输过来的信息做一个结合，基于沃尔沃积累了将近50年，几万辆真实的碰撞数据库，带入进行AI算法训练，以提高算法的准确性，反映到车上就是沃尔沃EX90的感知能力达到第一梯队水平，无论是在什么天气， 面对何种障碍物都能够及时，正确感知到，以提高智能驾驶的安全性 。
上面所说的EX90在硬件和算法上的优势，对于消费者来说，就是安全的保障，能够无形中，保护乘员的安全。
那么问题来了，业内做自动驾驶开发的公司有很多，但是为什么把感知融合做好的公司不多？
我认为除了全栈自研的算法能力，还有一点就是 先进的电子电气架构 ，比如沃尔沃EX90，特斯拉使用的就是中央集中式电子电气架构，而其他厂家甚至还在使用分布式架构。
沃尔沃中央集中式电子电气架构
先进的电子电气架构是实现一切智能安全技术的前提。如果说把车内的摄像头，雷达，高算力芯片比作【家具家电】的话，那么室内的【装修设计布局】则是电子电气架构。虽然使用好的家具家电能够提高生活品质，但是合理，精美的室内设计却能大大提高幸福感。
（1）中央集中式电子电气架构能持续进化
好的装修设计会考虑到未来可能的生活方式：插座，水龙头布置，将要支持什么样的家电家具 。比如即使我现在不买洗碗机，但是我在房屋设计之初就为洗碗机预留了空间水路电路，并且甚至考虑到了能支持不同型号的洗碗机，类似的例子很多，这就是先进的电子电气架构的好处。沃尔沃EX90使用的就是集中式电子电气架构， 这种架构能够为将来的智能化留足空间，能够持续进化。
对于消费者来说，现在的技术可能2-3年后就落伍了，为了让EX90的用户能够一直享受到最先进的智能化科技，就必须考虑到技术的迭代速度，比如沃尔沃从2021年初以来，OTA无线升级总量就突破100万次。
（2）中央集中式电子电气架构能让每个硬件发挥最大作用
智能化并不是看谁硬件多，关键还是要【融合】。比如在装修时发现，空有西门子洗碗机，却发现水路没留好，结果只能凑合用；明明是大功率空调，插座却只支持1kW，白搭。
沃尔沃的中央集中式电子电气架构以其合理的布局，支持多种硬件，以及算法和硬件的融会贯通，不会让硬件的算力浪费一分。 对于消费者来说，就是同样的的硬件设备，却能实现比分布式架构更好的智能化效果。
举个例子，基于中央集中式电子电气架构的EX90，能够将摄像头，多种雷达过来的信息做融合，实现更好的AEB预警感知，帮助沃尔沃的车更加安全。
总而言之，沃尔沃是目前行业内唯二实现了中央集中式电子电气架构的企业，既是实力的象征，也是为了智能化更彻底，让沃尔沃依旧能在智能时代提供最安全的驾驶保障。
结语—什么是新时代电动车的护城河
在电动车时代，我一直在思考，什么是一个品牌的护城河？
由于电动车厂商电池大部分外购且电池区别不大，多合一电驱系统门槛也不高，舒适性配置如座椅、大屏等都不足以构成一个车企的核心竞争力，这些东西甚至不需要三年就能够学会。
那么电动车品牌与品牌之间的护城河，差异化，就落在了智能科技，安全性等这些门槛高，需要长期积累的性能，以及稳健的体系力上。
现在有些车型看似竞争力很高，但都是靠堆配置，堆物料来低价竞争，真正的核心竞争力欠缺，更没有积累出自己品牌的护城河，也没有品牌建设的理念，这种风光都是短暂的，我认为在3年内一大批明星车型都会因为成本问题而淘汰，而建立起稳定品牌特质，有自己护城河的车企随着厚积薄发，他们会的东西，新势力可能十年都学不会。
