这个问题，北航的徐向阳教授在今年刚刚发表的一篇论文专门提到了这些系统的对比。我个人对这个文章研究后对其技术分析观点也很认可，所以就直接编辑论文的核心内容了。
我适当节选一下，方便阅读，关于本论文具体研究成果内容沟通，请联系 北航的 刘艳芳老师，[email protected]，18513557198
如下内容表述，均来自于北航徐向阳教授团队的研究成果。
中国自主混动技术的研究起步于吉利的双模功率分流混动系统，但产业化很不顺利，后来吉利在其7DCT的基础上，集成P2.5电机，推出了P2.5-7DCT并联混动变速器，2021年吉利推出了雷神混动系统，发布了国际上首个发动机3挡驱动的串并联混动变速器3DHT。
2008年，比亚迪推出第一代混动变速器，采用双电机串并联方案；2013年和2018年比亚迪推出第二代和第三代P3-6DCT并联混动变速器；比亚迪最新一代混动变速器DM-i则是单挡串并联混动变速器。
长城首先在7DCT和9DCT、9AT的基础上，推出了P2-7DCT和P2-9DCT、P2
