马斯克在最近两次特斯拉业绩电话会议上表示，除非使用了驾驶辅助系统「完全自动驾驶能力（FSD）」，否则投资者不会理解该公司。给予特斯拉股票「持有」评级的Truist Securities分析师William Stein以此为契机试驾了特斯拉的一辆汽车，并险些发生车祸。「经过十字路口时，Model Y在前方汽车还没完成右转的情况下就加速了，」Stein在7月29日给客户的报告中写道，「我的快速干预是绝对必要的，否则肯定会发生事故。」通过这次体验，他对特斯拉可能在10月Robotaxi发布会上展示的样品感到困惑。马斯克当天在X上发帖称，特斯拉正在部署FSD的升级版本。
