防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，缩写：ABS），由博世公司所开发的一种在摩托车和汽车中使用，能够避免车辆失控，并一般能减少制动距离，以提高车辆安全性的技术。
功能
ABS 是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。ABS 监控 4 只车轮的转动速度。当某一车轮几乎要抱死时，该系统释放此特定车轮的制动器，使此车轮恢复转动。在车轮将要恢复转动后，对此轮的制动器施加制动液压。如果车轮将要再次抱死，此系统释放此特定车轮的制动器。系统 1s 内重复上述过程许多次，以便发挥制动器的最大潜力，确保车辆的稳定和正常运行。
工作原理
如下图所示，ABS由液压制动系统、轮速传感器、制动压力调节器、ECU等部件组成。其工作原理就是由轮速感应器监测车轮的转速，获得的信号汇集到ECU内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给制动压力调节器，由它实现制动、保压、减压、再增压的过程，避免轮胎抱死。
紧急制动或者是在冰雪路面等低附着系数路面上制动时，由于制动力超过路面能提供的最大附着能力，滚动的车轮与路面之间趋向打滑，车轮趋向抱死。车轮抱死后将丧失侧向附着能力，不能够承受侧向力，一般前轮抱死导致汽车丧失转向能力，后轮抱死会引起汽车甩尾、失稳。
防抱死制动系统根据各车轮角速度信号，计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率；依据上述信息，防抱死刹车系统在车轮趋向抱死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力，车轮转速升高后恢复制动力。
在雨后的普通沥青路面上（路面湿滑），ABS能够明显缩短刹车距离。但松软的路面上（如沙地、雪地），ABS会明显增加刹车距离。因为在这种情况下锁紧的车轮会挤压路面而形成隆起，进而陷入土堆，而使用ABS的车辆则能轻易越过跟减少这样的隆起。这使具备ABS的车辆在野外或雪地能更轻易的操控。ABS能够加强车辆在各种情况下的操纵性，一般的驾驶者在急刹车过程中仍然能够绕过障碍物，这在没有ABS的状况下几乎是不可能办到的，从而可以大大提升驾驶安全性。
