如祺出行獲準在橫琴開展Robotaxi道路測試。 南都記者 趙雨琪 攝
無人駕駛小巴在橫琴已測試近兩年之久。
南都訊 近日，橫琴粵澳深度合作區無人駕駛汽車再次迎來兩項重大進展。橫琴智能網聯自動駕駛汽車正式開啟遠端高度自動駕駛道路測試，邁入了「無方向盤」新時代。與此同時，如祺出行已獲準在橫琴全域開展Robotaxi道路測試。盡管自2022年9月開始，橫琴就實作了智能網聯自動駕駛汽車套用落地，此次無人駕駛領域再次迎來突破。不過，無人駕駛出租車正在測試，尚未正式上路，而無人駕駛小巴目前也存在「車次少、速度慢」等問題，甚至還曾發生過交通事故。
橫琴無人駕駛距離融入日常生活，仍然尚需時日。針對無人駕駛落地與其他城市進度上的「落後」，橫琴粵澳深度合作區城市規劃和建設局正嘗試提速中。
測試「升級」
橫琴自動駕駛測試實作「無方向盤」
橫琴自動駕駛測試套用邁入了「無方向盤」時代。近日，橫琴粵澳深度合作區城市規劃和建設局對外釋出訊息，橫琴智能網聯自動駕駛汽車正式開啟遠端高度自動駕駛道路測試。
不過，目前測試階段僅限隨車安全員，暫未向公眾開放載人測試及套用。但隨著技術的不斷成熟和法規體系的逐步完善，市民們可以期待不久的將來感受「無方向盤」自動駕駛小巴的全新出行體驗。
據了解，遠端高度自動駕駛是指自動駕駛車輛在實作車輛與遠端監控平台的即時行動通訊前提下，安全員撤離駕駛座位由車輛自動駕駛。在遇到緊急突發情況時，能及時透過遠端座位或人工及時接管車輛，保障行駛安全。
此次遠端高度自動駕駛道路測試涵蓋了交通標誌和交通訊號燈的辨識與響應、前方車輛行駛狀態辨識、行人與非機動車辨識與避讓等多項復雜場景，包括跟車行駛、靠邊停車、超車並道、交叉與環形路口通行等。
此次測試中，小巴車內取消了方向盤，安全員也從傳統的駕駛位置移至後排。依靠完全自主研發的冗余傳感器套件和融合演算法，小巴實作了360度無盲區的感知能力。在5G遠端輔助系統的加持下，即使面對極端天氣和特殊交通場景，也能提供及時的輔助建議，並透過多重安全措施保障小巴行駛的高效性和安全性。
根據【橫琴粵澳深度合作區智能網聯汽車道路測試與示範套用管理細則】，經過專家評審並透過橫琴智能網聯汽車自動駕駛工作領導小組會議審議，廣州文遠知行科技有限公司獲得開展遠端高度自動駕駛道路測試資格。
合作區城規建局表示，此次遠端高度自動駕駛道路測試的成功實踐，是在自動駕駛小巴前期測試及套用示範基礎上邁出的關鍵一步，為後續全無人駕駛技術的推廣奠定了基礎。
自動駕駛小巴「升級」的同時，市場新寵兒無人駕駛出租車落地橫琴。日前，如祺出行獲準在橫琴全域開展Robotaxi道路測試。
據悉，如祺出行是廣汽集團旗下出行平台，於2021年4月正式開通橫琴營運。按照【橫琴粵澳深度合作區智能網聯汽車道路測試與示範套用管理細則(試行)】規定，在完成道路測試相關目標並經有關部門稽核批準，如祺Robotaxi將正式在橫琴粵澳深度合作區開展示範營運，為廣大市民提供自動駕駛出行服務。
乘客「吐槽」
無人駕駛小巴測試近兩年 車速慢、發車間隔久
南都記者獲悉，無人駕駛一直是橫琴重點發展的領域。2022年9月15日，橫琴粵澳深度合作區智能網聯自動駕駛汽車套用落地。2022年9月，合作區開放第一批約22公裏測試路段，同年12月開放第二批約80公裏測試路段；2023年3月，開放第三批約93公裏測試路段。
2024年7月26日，橫琴粵澳深度合作區城市規劃和建設局再度宣布，開放330公裏全域路網作為智能網聯自動駕駛汽車道路測試和示範套用路段，為自動駕駛汽車在橫琴的套用提供更廣闊的空間。全域路網的開放，意味著自動駕駛汽車可以在橫琴更多路段進行實測，也是從「測試」到「正式營運」的關鍵一步。
橫琴城規建局也多次對外表示，借助全域開放，希望能帶動智能交通相關產業鏈進一步完善和發展，推動橫琴逐步形成集研發、測試、套用於一體的智能網聯汽車產業集群。
不過，此前已測試近兩年之久的無人駕駛小巴，卻頻頻被乘客吐槽。
一是發車間隔太久，等待時間過長。8月19日起，橫琴智能網聯自動駕駛汽車「科創中心-創新方」路線正式開通，實作了自動駕駛小巴路線對橫琴島內東西方向的覆蓋，這一全程僅20分鐘的路線，發車間隔時間竟然長達40分鐘。而人流量比較大的路線「橫琴口岸-澳門新街坊」路線，自2023年9月開通以來，因為35分鐘的發車間隔，引得諸多澳門居民在網上吐槽「等車難」。直到近期，營運方將路線每日執行車輛由現有的2台L4級自動駕駛小巴增加至4台，每日執行班次由現有的22個增至43個，發車間隔這才由35分鐘縮短至約15分鐘。
二是車速過慢。南都記者曾體驗過花海長廊路段無人駕駛小巴，發現全程平均時速僅20公裏。對此，不少市民曾發帖表示，「體驗新鮮感還可以，視作交通工具不現實」。記者也曾自駕行走了無人駕駛小巴「科創中心-創新方」路線，小巴需要20分鐘的路線，記者在嚴格按照限速行駛情況下，僅用了8分鐘。
三是仍有安全隱患。2024年4月23日，橫琴一輛無人駕駛小巴撞上路邊綠化帶的交通事故引發關註，無人駕駛小巴橫停在非機動車道和機動車道中間的綠化帶上，有工作人員試圖給輪胎墊木板幫助車輛脫困。對於事故，營運方告訴記者，當天雨天路滑，事故發生時沒有乘客，是轉場車輛，系安全員在手動操作下發生的事故，無人員受傷。
落地「提速」
正式營運落地太慢？ 橫琴已著手「提速」
8月27日，在國務院新聞辦公室釋出會上，公安部有關負責人介紹，目前，經過不斷的技術積累和測試發展，中國無人駕駛、自動駕駛汽車產業正在有序推進，公安機關已累計發放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張，開放公共測試道路3.2萬公裏。媒體報道，此前備受關註的無人駕駛出租車品牌「蘿蔔快跑」已在11個城市開放載人測試營運服務，並在北京、武漢、重慶、深圳、上海開展全無人自動駕駛出行服務測試。
相比較而言，橫琴在無人駕駛汽車方面的落地進度，已經落後於國內不少城市。
實際上，作為一個相對封閉的島域，橫琴在無人駕駛汽車領域有著不少優勢。如酷哇機器人相關人士就曾表示，雖然橫琴在無人駕駛汽車方面起步不算太早，但在整個測試過程具備彎道超車的條件，合作區具備地理環境的優勢，包括林蔭大道、城市道路、鄉村道路、山地道路、圓形環島、沿海道路等多個復雜的城市場景，能夠為自動駕駛企業的測試提供非常多的可能性。
也正因如此，當下，橫琴無人駕駛汽車落地正嘗試提速，「目前有五輛測試車正在橫琴路面進行測試，近期就會邀請市民進行乘坐體驗。」如祺出行無人駕駛出租車工作人員表示。
8月29日，橫琴粵澳深度合作區城市規劃和建設局局長張國基向媒體透露，如祺Robotaxi擬在9月底在橫琴正式開放商業營運測試，屆時使用者可以直接打車。
采寫：南都記者 朱鵬景
