「5、4、3、2、1，啟動！」每天清晨，數十台無人機在深圳地鐵各車輛段騰空升起，為深圳軌域交通安全管理提供重要的技術支撐——2019年開始，深鐵集團持續拓展無人機低空巡檢在勘察測繪、建設施工、營運檢修、運保區管理等多個場景套用，全生命周期賦能軌域交通產業發展，讓地鐵安全管理「飛」上雲端。
「空中巡檢員」來了！
無人機為深圳地鐵安保區巡防添翼
7月15日清晨，5台無人機從深圳地鐵16號線車輛段內的無人機機場起飛，按照預設航線自動調整飛行姿態、雲台角度，同時自動回傳巡航抓拍的圖片和影片。後台透過AI辨識比對分析和稽核，將疑似違法建設線索形成工單推播給屬地單位深圳地鐵營運管理辦公室（以下簡稱深圳地鐵運管辦）核查，整套無人機監管違法施工的作業流程十分順滑。
據了解，一台無人機一天可監測地鐵安保區約42平方公裏，巡查效率較傳統人工巡查模式提高6倍以上。「更重要的是，無人機空中航拍讓隱蔽性較強的安保區違法施工行為無處遁形，可以早發現、早介入、快處理，實作從源頭上進行遏制。」深圳地鐵運管辦工作人員表示。
現在，只要在無人機飛控平台預設巡航路線，深圳地鐵運管辦就能實作「一鍵巡檢」和工單處置閉環管理，還可以針對不同的區域和工作需求設計航線，選擇起飛地點、高度、速度等參數，即時檢視無人機飛行狀態、位置以及影片直播。
隨著科技賦能，無人機為深圳軌域交通發展添上「智慧之翼」，在轄區巡邏、高空勘查等領域大顯身手，與深圳地鐵安全管理人員實作「人機互動、監巡互補」，開啟了「空地立體化」巡檢新模式。
助力低空經濟蓬勃發展
深鐵集團積極拓展無人機套用場景
100米高空，無人機槳翼高速運轉，高空傾斜拍攝數百平方公裏區域並回傳影像資訊——記者現場觀看了無人機自動起飛、精準航線自動巡查、影片畫面即時傳輸、AI視覺辨識、AR場景融合，為深圳西麗綜合交通樞紐進行智能化環境勘察測繪全過程。「利用無人機對軌域交通重大工程進行勘測，不僅大大節約了現場測量的成本，還能提供更加精準的基礎數據，為後續專案施工提供了有力支撐。」深鐵集團深圳市政院工作人員表示。
不僅如此，深鐵集團還透過無人機遙感巡查和物聯網監測技術，對在建工地和地鐵高架線段進行即時監控——一旦發現器材異常或違規作業，系統將立即發出預警提示相關部門處置，為屬地單位提供有效的監管手段。
「以往工地巡查要幾個小時，現在操作無人機半個小時左右就可以實作全覆蓋。」深鐵置業工作人員告訴記者，前不久便透過無人機巡查發現一處在建工地存在疑似冒頂作業現象，專案部人員立即趕赴現場核實處置。
此外，深圳地鐵高架段也在套用無人機進行器材巡檢。「傳統的高架段接觸網巡查需借助專用梯車、工程車等大型器材和檢修人員共同作業。采用無人機後，我們透過App即時顯示的高畫質畫面就能滿足需要，效率明顯提高。」深鐵營運工作人員表示。今年5月，深圳地鐵6號線長圳車輛段也試點上線了「智能飛行列檢工作站」專案，由無人機取代人工作業在檢修庫對列車器材進行巡視。
「相較於傳統人工巡檢模式，無人機空中巡航具有速度快、機動性強等多種優勢。」深鐵集團工作人員表示：「在無人值守狀態下，無人機能夠自主執行巡查任務，自動辨識列車、接觸網狀態以及在建工地內樁基、勘察鉆機、挖掘機等高危機械和違規行為，自動推播預警資訊，彌補人工巡查的短板以及可能存在的盲區，大幅提高軌域交通的巡查效率。」
發展新質生產力
深鐵集團發力低空經濟「新賽道」
如今，深鐵集團借助60台「空中安全員」巡弋藍天，勘察測繪專案近百個，空中巡檢在建工地35個，覆蓋區域面積400余平方公裏，為助推深圳低空經濟「起飛」邁出堅實一步。
讓無人機飛起來容易，如何讓無人機真正幫助企業管理工作則是一門學問——「無人機安全有序低空飛行，有賴於包括無人機機場、專題AI演算法、無人機飛控平台等在內的低空智能遙感網等低空經濟重要基礎設施支撐。」深鐵集團資訊中心工作人員表示。
目前，深鐵集團已設定無人機機場5座，具備自動放飛、自動收納、自動充電等功能，24小時隨時待命。此外，還拓展開發了中低空數碼孿生技術，同步建設了「無人機飛控平台」，持續探索低空飛行與軌域交通設施的融合發展。
記者了解到，深圳地鐵運管辦「無人機飛控平台」具備指揮排程、航飛控制、航線規劃、數據管理、飛行記錄、航線管理等功能，可實作無人機遠端即時控制，包括無人機起飛降落、飛行軌跡設定、路線任務規劃、定時任務執行等均可在PC端「一鍵操作」。不僅如此，無人機抓拍到的問題，還可以依托增強定位技術，精準定位問題地點並推播工單至屬地單位整改，實作「智能航飛—自動發現—線索推播—處置監督」閉環管理，讓無人機化身「空中安全員」，大幅延伸地鐵安全管理的高度和廣度，提升城市軌域交通管理質效。
未來，深鐵集團還將繼續搶抓低空經濟發展戰略機遇，推動軌域交通與低空經濟融合發展，為深圳低空經濟等新質生產力的發展註入新動力。
（受訪單位供圖）
（作者：深圳特區報首席記者 戴曉蓉）
