如何在未來實作真正的無人駕駛，現在公認的就是兩大路線。
一條路線就是 智慧的車 ，走單車高感知、高智能路線。
如市場上某熱門智能車型的駕駛硬件配置。
利用分布在全車前後左右的感知器，如激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、網絡攝影機來感知周圍的障礙物，透過對周邊長、中、短距離的探測，得到周邊環境的數據，然後經過系統的智能演算法（高算力芯片）得到可靠的預測，規劃出下一步合適的駕駛策略，最後透過汽車的動力/轉向/制動系統完成駕駛策略。
現在基本所有汽車新勢力的中高端車型，如果仔細看其智能硬件配置和智能駕駛介紹，其實都在走 自身智能化 之路。
而單憑單車高感知/高智能可以解決探測範圍內的路況問題，但是卻無法達到真正意義上的智能駕駛。
舉個最簡單的例子： 十字路口的失控卡車。
下圖是2018年，本田在美國俄亥俄州的馬里斯維爾市演示其「智能十字路口」V2X技術的宣傳示意圖。
比如十字路口另一邊沖向這裏的失控卡車，而駕駛車輛正在另一個路口向前行駛。單憑車輛本身的智能感知，無論是車輛的視覺感知還是雷達感知，都是無法探測到被街道
