大霧天開車，簡直是霧裏看花，花裏胡哨，讓人心裏沒底。不過，隨著技術的發展，特別是自動駕駛技術的進步，即使是在這樣的天氣條件下，我們的車輛也能做到眼觀六路，耳聽八方，這背後靠的就是一些高科技的視覺方案。今天咱們就聊聊，這些純視覺方案是怎麽在大霧天辨識車輛和障礙物的。
說到底，現在的自動駕駛汽車，特別是那些號稱純視覺方案的家夥，它們就像是擁有了「火眼金睛」的孫悟空，即使是在霧氣蒙蒙的情況下，也能準確地辨識出前方的車輛和其他障礙物。這得歸功於一系列先進的演算法和技術，比如深度學習、影像處理以及多傳感器融合等，它們就像是一套組合拳，讓車輛能在復雜環境中穩操勝券。
拿影像去霧演算法來說吧，這玩意兒就像是給相機裝上了吸塵器，能把影像裏的「灰塵」——也就是那些因霧氣造成的模糊感，清除得幹幹凈凈。這樣一來，即使是在大霧彌漫的路上，網絡攝影機捕捉到的畫面也會清晰許多，使得後續的目標檢測變得更加容易。
當然，影像去霧只是第一步，接下來就是讓這些處理過的影像派上用場了。這時候，就得說到YOLO這樣的目標檢測演算法了
