當前位置: 華文星空 > 汽車

小米汽車釋出智能底盤預研成果,為全面自動駕駛鋪路

2024-11-16汽車

雷軍於11月14日正式揭曉了小米汽車在智能底盤領域的預研技術,精彩演示了四大核心技術:全主動懸架系統、超級四電機驅動系統、48V線控制動技術以及48V線控轉向系統。僅僅一年的時間跨度內,小米汽車已經迅速推進至第三代底盤技術的釋出,實作了量產、釋出與預研三者並列不悖的高效叠代。

小米SU7車型憑借其智能底盤技術,致力於打造「50萬元內駕駛體驗最優的轎車」;而SU7 Ultra的智能底盤則是在紐伯格林北環賽道(紐北)上磨礪而出,成就了其卓越的效能巔峰。至於智能底盤的預研技術,不僅著眼於顯著提升乘坐的舒適性和駕駛操控的極限,更前瞻性地布局未來,展現了小米汽車對智能底盤未來發展的深刻洞察:旨在推動完全自動駕駛的實作,促進「人、車、家」全生態鏈的深度整合,構建一個全方位的數碼化基礎平台。

小米全主動懸架:駕控革新,智馭未來之路

主動懸架技術,作為懸架領域的巔峰之作,歷來是百萬級豪華車型的專屬配置。小米推出的全主動懸架,每個輪端均配置了高達4.6千瓦的動力源及雙閥連續阻尼控制(CDC)系統,這正是其區別於傳統空氣彈簧結合CDC的半主動懸架的核心優勢所在。

小米全主動懸架摒棄了半主動懸架的「被動響應」模式,轉而采取主動控制策略。它不受車輛運動狀態或道路條件的限制,憑借獨立的動力源,對每個車輪的抗力進行精準調控,從而實作對車身姿態的細膩調整。這一轉變不僅提升了日常乘坐的舒適度,更在極限駕駛條件下展現出非凡的穩定性。

小米全主動懸架

動力源透過迅速調節力的大小與方向,有效過濾路面沖擊。相較於半主動懸架在側傾、顛簸、俯仰等方面的抑制效果,全主動懸架能夠實作「零顛簸、零側傾、零俯仰」的極致體驗,甚至能在特定情況下模擬摩托車壓彎時的「反向側傾」。

此外,小米全主動懸架還能夠從超高壓系統中直接獲取電能,其44400牛頓的系統舉升力足以輕松舉起兩台SU7 Max車型,為「連續原地起跳」等特色功能提供了堅實基礎。這一強大能力不僅限於展示,更使車輛在面對地面強烈沖擊時能夠遊刃有余。

小米全主動懸架還融入了「人車家全生態」理念,支持透過手機進行懸架控制。雷軍在影片中親自演示了使用小米15手機控制懸架跳舞的場景,這要求懸架具備極高的調節振幅與速度。小米全主動懸架憑借140毫米的高度調節範圍,不僅能輕松應對大坎,還能實作懸架迎賓功能,增添儀式感。而其調節速度更是空氣彈簧的100倍,能夠精確過濾掉路面上的細微顛簸。

在智能駕駛時代,全主動懸架還能與道路預瞄、雲端數據等技術相結合,實作提前預判並調整懸架狀態,帶來如「魔毯懸架」般的舒適體驗。同時,它還能與其他執行機構協同工作,確保智能駕駛的流暢與安全,為未來完全自動駕駛的到來做好充分準備。

小米超級四電機系統:雙前電機加V8s後電機,打造極致效能

小米汽車引入了創新的超級四電機系統,該系統由兩個全新自研前電機與兩個V8s後電機強強聯合,共同激發出驚人的2054PS最大馬力,這一數碼在全球範圍內能與之匹敵的車型不超過五款,且均為價值千萬的超跑級別。

小米超級四電機系統

小米自研的前電機,單電機即能爆發出449PS的最大馬力,峰值扭矩達到380N·m,最高轉速更是直沖28000rpm,再次彰顯了小米汽車對極致效能的不懈追求。

小米全新自研前雙電驅系統

面對有限空間內提升功率的巨大挑戰,小米汽車的工程師們透過創新設計,將新研發的前電機在體積和重量上做到了極致最佳化。特別是定子繞組方面,他們創新性地采用了X-Pin繞組技術,相較於主流的H-Pin繞組,X-Pin在焊接端進行了最佳化,取消了直線段,有效降低了繞組的端部高度,進而實作了電機整體尺寸的縮減。

X-Pin繞組定子

值得一提的是,小米還創新性地設計了行星減速器,使得單個減速器減重7kg,尺寸縮減50mm。同時,前雙電機系統采用了同軸布置,相較於傳統的平行軸布置,系統尺寸進一步減小,使得前軸原本只能布置一個電機的位置現在可以布置兩個,進一步提升了整車的動力效能。

小米全新研發的前電機功率密度也實作了顯著提升,高達11.89kW/kg,這一提升不僅有助於減小電驅的體積,還能有效地為乘客提供更多的乘坐空間。

行星減速器

小米超級四電機系統的真正魅力在於其實作了四輪獨立驅動,這為駕駛帶來了前所未有的可能性和樂趣。四個電機都能實作每秒500次的扭矩控制,使得駕駛更加安全、穩定且易於操控。雷軍在展示中提到的原地掉頭、圓規掉頭等場景,正是四電機獨立驅動技術的典型套用。透過控制左右兩側輪胎以相反方向轉動,即可輕松實作以車輛中心為圓心的原地調頭;而制動鎖住單個車輪,車身則能以該車輪為中心進行圓規掉頭。

小米前雙電機爆炸圖

此外,小米超級四電機系統在實作這些功能的同時,還展現出了極高的控制能力。原地掉頭的速度可以根據駕駛員的意願進行自由控制,無論是快速還是緩慢,都能輕松實作。這一能力不僅展示了小米汽車在電機控制方面的精湛技藝,也為駕駛者帶來了更加豐富的駕駛體驗。

此外,小米超級四電機系統還具備出色的散熱效能。為了確保電機在高強度工作下的穩定執行,小米采用了先進的散熱技術。定子采用雙迴圈立體油冷技術,相較於行業通用的單向油路設計,有效散熱面積增加100%;轉子則采用了S型油路設計,實作了轉軸和鐵芯的同步冷卻。這一散熱系統在SU7 Ultra的後驅系統上取得了顯著的降溫效果,紐北測試中電機最高降溫超過30攝氏度。

原地掉頭和圓規掉頭等功能在日常駕駛中也十分實用。在狹窄的空間或復雜的路況下,這些功能可以幫助駕駛員更加輕松地操控和駕駛車輛。特別是在遇到緊急情況時,這些功能可以快速調整車輛方向,提高行駛安全性。對於新手司機來說,這些功能也可以減輕駕駛壓力,讓他們更加自信地掌控車輛。

全球領先:48V全幹式線控制動系統,加速響應,安全效能躍升

小米在智能底盤預研技術上取得了重大突破,成功實作了底盤系統的48V線控化升級。相較於傳統的12V低壓系統,48V系統不僅將低壓損耗降低了75%,還帶來了更大的頻寬,滿足了智能汽車對大功率器件日益增長的需求。這一技術革新不僅讓底盤系統受益匪淺,更讓使用者體驗到了更加高效的冰箱、更大功率算力的芯片以及更多的螢幕等智能化器材,進一步推動了「人車家全生態」的融合。

此外,隨著電壓的升高,線束的重量也得到了顯著縮減,滿足了汽車行業對輕量化的迫切需求。值得註意的是,目前僅有特斯拉Cybertruck等少數純電動車型實作了低壓系統的48V化,而小米汽車的技術儲備已經處於行業領先地位。

小米48V線控制動

線控化底盤是實作智能化和電動化融合的關鍵基礎。透過取消機械連線,采用電訊號傳遞,人機得以解耦,車輛能夠不依賴駕駛員的操作自動執行駕駛任務。這一變革不僅減少了機械傳遞損失,減輕了車重,更為實作高級別自動駕駛奠定了堅實的基礎。

小米汽車在全球範圍內首創了48V全幹式線控制動技術。所謂「全幹式」,即無需液壓油,采用電動卡鉗透過電機推動活塞夾緊制動盤,實作了線控電傳。這一創新不僅最佳化了整車布局,還使得保養更加便捷省心。

雙活塞電子制動卡鉗

線控制動系統的引入,使得響應速度提升了40%,制動更加迅速;同時,拖滯力矩降低了50%,為車輛帶來了超過10km的續航裏程提升。此外,踏板腳感還具備三級可調功能,使用者可以根據個人喜好自訂舒適、標準、運動等不同駕駛風格。在安全效能方面,該系統按照行業最高功能安全等級標準(ASIL-D)進行設計,確保了卓越的安全效能。

值得一提的是,小米汽車還首創了雙活塞電子制動卡鉗。該卡鉗采用仿固鉗設計,外觀色彩靚麗,充滿運動感。在功能上,其摩擦面積相較於相同設計下的單活塞擴大了50%以上,能夠在激烈駕駛工況下進一步降低剎車盤的溫升,讓使用者在賽道上也能放心馳騁。

48V線控技術引領智能底盤革新:重塑駕駛,定義未來汽車

48V線控轉向技術實作了方向盤與車輪的徹底解耦,摒棄了傳統的機械連線,轉而采用「線」進行連線。這一創新使得方向盤的轉角與車輪轉角的關系得以透過軟件進行靈活調節,轉向比範圍更是達到了前所未有的5:1至15:1,既滿足了低速轉彎的靈活性需求,又確保了高速變道的穩定性。在特定情境下,該技術甚至能實作方向盤打死而車輪保持靜止的奇妙效果。

小米48V線控轉向

安全性方面,48V線控轉向技術嚴格遵循行業最高功能安全等級標準(ASIL-D)進行設計,為使用者提供了堅實的安全保障。

這一技術革新為方向盤這一傳統配置帶來了無限可能。駕駛愛好者可以保留方向盤享受純粹的駕駛樂趣;遊戲愛好者則可以換裝異形方向盤,在車內盡情遊戲;而對於追求完全自動駕駛的使用者來說,方向盤甚至可以收起或拆除,實作更加簡潔的車內空間。

基於線控底盤,汽車真正實作了「軟件定義」。同一款車型可以擁有多樣化的制動腳感、轉向風格、路感反饋以及懸架軟硬程度,真正實作了「一車多用」,讓「開寶馬,坐奔馳」的豪華體驗在一輛車上即可實作。

小米集團獨有的AI能力將持續為智能底盤賦能,將其打造成為一個全面數碼化的基座。這一基座不僅將全面打通「人車家全生態」,更將面向未來更前沿的技術發展,為使用者帶來前所未有的體驗變革。

小米汽車自成立之初便堅定投入於智能底盤的研發,目前已在智能底盤軟硬件領域申請了56項專利,其中37項為發明專利。然而,智能底盤的發展才剛剛起步,本次釋出的技術只是冰山一角。未來,小米汽車將繼續在智能底盤、智能座艙、智能駕駛以及電子電氣架構等領域堅持「十倍投入」,用最頂級的產品和技術向世界之巔發起沖擊。

下一代智能汽車已經觸手可及,讓我們共同期待小米汽車帶來的全新駕駛體驗!