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目前國產車和特斯拉等國際知名品牌汽車的自動駕駛技術有多大差距?可以相比嗎?

2020-12-01汽車

怎麽說呢,特斯拉FSD和華為ADS2.0都只在國內使用,沒無法真正對比實測。但特斯拉確實是先行者和引領者。若真要對比,華為ADS2.0可以當個代表。

國內早期自動駕駛是采用激光雷達和高精度地圖為主,從2021年特斯拉將BEV+transformer 的演算法形式引入到自動駕駛後,基於此,國內包括華為、理想、小鵬汽車等也分別推出自己的大模型演算法。

利用 Transformer 實作視角轉換的效果顯著提升

全新BEV+Transformer演算法有三種技術路線:

  • 純視覺BEV感知路線(特斯拉):僅用網絡攝影機,將網絡攝影機感知到的2D特征輸入至演算法,生成BEV 3D空間,並輸出感知資訊;
  • BEV融合感知路線(華為):除網絡攝影機的感知資訊外還加入激光雷達,在BEV 3D空間進行融合後再輸出感知資訊(預計小鵬+理想或采用相近方案);
  • 車路一體BEV感知路線(百度UniBEV):在BEV 3D空間內將車端+路端V2X等多傳感器采集到的感知資訊全部融合。
  • 特斯拉和主要新勢力自動駕駛技術對比:

    資料來源:各車企官網、騰訊新聞、IT之家等,光大證券研究所整理
    資料來源:各車企官網、騰訊新聞、IT之家等,光大證券研究所整理

    L2/L2+級向L3級高階智能駕駛邁進的三大要素重要性排序分別為數據>演算法>硬件;後階段向更高階智能駕駛邁進的三大要素重要性排序或為硬件>=演算法>數據。

    各新勢力數據、演算法、硬件能力對比 :

    資料來源:光大證券研究所整理

    綜合來看,特斯拉數據+硬件+演算法全面領先,而華為在硬件+演算法上面遙遙領先,接下來具體看看華為在硬件和演算法上有哪些過人之處。

    23年4月,華為推出 ADS2.0 高階智能駕駛系統。ADS2.0 使用自研 MDC 610 計算平台, 基於華為自研昇騰 610 AI 芯片,采用 7nm 制程,AI 算力 200TOPS;

    擁有 27 個感知硬件,基於多傳感器融合,結合高效能智能駕駛平台以及擬人化智駕演算法,實作了面向高速、城區、泊車全場景的自動駕駛。華為 ADS2.0 計劃在 2023Q4 實作 45 個無圖城市的落地,正選搭載在問界 M5 智駕版車型上。

    大家都知道,華為堅持不造車,助力客戶造好車、賣好車。他也確實做到了,根據 2022 年華為年報,累計投入已達 30 億美元,研發團隊達到 7000 人規模。

    截至 2022 年底,發貨將近 200 萬套部件,包括智能座艙、智能駕駛、智能電動、智能車雲、毫米波雷達、網絡攝影機、閘道器、激光雷達、算力平台、AR HUD、T-Box 等產品與解決方案。

    華為智能化技術,加速汽車產業智能化轉型

    資料來源:電動汽車百人會 2023

    華為三種模式為產業賦能,幫助企業造好車

    資料來源:電動汽車百人會 2023

    根據華為官方數據:

  • 阿維塔 11 自 2023 年 1 月 1 日-2023 年 4 月 12 日,NCA 使用公裏數為 830394 公裏,APA 使用次數達 221639 次;
  • 極狐Alpha S HI 版自 2022 年 7 月 1 日-2023 年 4 月 15 日,智駕累計公裏數達 1010103 公裏,單車單次NCA 最遠行駛公裏數為 1931 公裏,泊車車位辨識準確率 96%。
  • 華為智能駕駛系統業界首創 GOD 網絡,透過激光雷達、毫米波雷達、網絡攝影機等多傳感融合的感知,異形障礙物也能辨識。

    資料來源:華為官網

    ADS2.0 去高精地圖,實作無圖化

    資料來源:華為官網

    HUAWEI ADS 1.0 已實作基於 Transformer 的 BEV 架構,而 HUAWEI ADS 2.0 進一步升級,基於道路拓撲推理網絡進一步增強,即使無高精地圖也能看懂路,紅綠燈等各種道路元素,無圖也能開。

    從目前的表現來看,華為ADS 2.0在國內市場有著明顯的優勢,可以覆蓋城區90%的場景,而特斯拉FSD如果入華,則還需要適應國內的復雜路況和交通規則。

    但特斯拉FSD也有著更大的全球市場和更多的數據積累,也在不斷地更新和最佳化。

    可以預見的是,兩者之間的競爭會更加激烈,也將會共同推動智能駕駛技術的進步和發展。