有残留，但根据你的烹饪方式残留很小。
有文章做过研究，试过多种食物，比如往汤、粥里面放乙醇，可以看到3分钟以后乙醇浓度就开始急剧降低了。到了十分钟基本就微乎其微。
这个文章自己对比了很多食物，基本符合大众常识，烹饪越长时间浓度含量越低。他讨论了1992年的结果，认为这个结果没有计算水分的挥发，可能是水分挥发的比乙醇更多，使得乙醇浓度保持了。但基本上，初始的乙醇浓度越高，烹饪后的浓度就越高，虽然经过长时间烹饪后，这种差别可能会很小。所以对于炖煮类菜系，酒的选择更多影响的是风味，而不是最后的酒精残留浓度。
最后文章得到的结论是，在其所研究的加入酒精烹饪的食物中，每份食物的乙醇摄入量估计最多为 1.28 克，而 一杯4.6%酒精浓度的淡啤酒的乙醇摄入量为 12 克，因此食物烹饪中残留乙醇摄入量对大多数人（包括儿童、孕妇和司机）来说并不严重。
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Cooking with beer: How much alcohol is left? International Journal of Gastronomy and Food Science Volumes 5–6, October–December 2016, Pages 17-26
