鲁成公十一年（公元前580年），可以说是难得的和平之年。鲁国与晋国会盟修好，秋天鲁卿叔孙侨如又去访问了齐国，以示友好。晋、楚之间也开始了友好往来，宋国上卿华元素来与楚国令尹子重交好，与晋国正卿栾书也有很深的交情，他听说晋国大夫籴茷访问楚国得到了楚国愿意与晋国讲和的承诺，便在这年冬天去访问了晋国和楚国，愿意促成两国的和谈。经过宋卿华元的往来奔走，晋、楚两国终于在和平的路上继续前行。第二年（公元前579年，鲁成公十二年）五月四日，晋卿士燮（范文子）与楚国的王子罢、许偃在宋国都城西门之外会盟，盟誓中说：「晋、楚两国不再以武力相加，好恶相同，共同周济灾难危亡，救援饥荒祸患。如有诸侯危害楚国，晋国将讨伐之；如有诸侯危害晋国，楚国亦将伐之。不阻塞使者往来，协商不和，讨伐背叛。违背此誓，将被神鬼诛杀，军队颠覆，不能护佑国家。」郑成公听说晋、楚讲和了，心里顿时轻松了许多，郑国再也不会夹在晋、楚之间左右为难了，他特意前往晋国听取了晋楚和约的内容，并和晋厉公一起，与鲁成公、卫定公在晋国的琐泽城进行了会见，晋侯在会上向鲁、郑、卫三国的国君介绍了晋楚和约的内容，告知三国天下可以免于战乱了。
与此同时，晋国与秦国也开始了和谈。鲁成公十一年冬天，晋厉公与秦桓公相约在晋国的令狐城会盟和好，令狐城属于晋国，在黄河以东，晋厉公为尽地主之谊，先一步到达，等候秦桓公的到来。然而，秦桓公担忧自己的安全，不肯渡过黄河，而是停驻在河西的王城，不再前进，他派出秦大夫史颗渡河至令狐城与晋侯会盟；晋侯则派晋卿郤犨到河西的王城与秦桓公盟誓。晋卿士燮看出秦伯明显不是诚心盟好，他说：「这样的结盟还有什么用呢？斋戒盟誓，是用来保证信用的。约定地点会见，则是讲求信用的开始。连一开始约定好的地点都不遵守，诚意何在呢？」士燮完全说对了，秦桓公回到都城就背弃了盟约，与狄人一起谋划攻击晋国。
鲁成公十二年（公元前579年）秋天，狄人趁宋国调停晋、楚盟好的机会，在秦国的暗中支持下，攻打晋国，但狄人哪里是晋国军队的对手？被晋军在交刚之地击溃。
晋楚在宋国会盟修好后，晋卿郤至访问楚国，再次与楚国盟誓。楚共王以飨礼招待郤至，司马子反作陪。子反安排在宴请的堂下挖了一个地下室，里面悬挂了钟鼓等乐器，郤至来到大殿时，堂下的乐队奏起了诸侯相互招待的乐曲【肆夏】，郤至吓了一跳，马上退出了大殿。
陪同在一旁的楚司马子反对他说：「时间不早了，敝国国君在殿内等候郤卿，大人请进殿。」郤至回答道：「贵国国君不忘先君之好，加之于下臣，赐予下臣重大的礼遇，再加上全套的音乐，这是以国君之礼招待下臣，如若将来晋楚两位国君相见，将无更高规格的礼乐可以使用了，下臣不敢当！」
子反说：「如果上天降福，两国国君相见，也只能是用一枝箭彼此相赠，哪里还用奏乐？寡君还在等候郤卿，大人赶快进去吧。」
郤至又讲了一堆大道理，意思是说，司马所言，乃取乱之道，不可以效法啊，但下臣为宾客，当客随主便 ，说完就随子反进入了大殿。
郤至返回晋国后，将此事告诉了晋卿士燮（范文子），士燮说：「楚国不遵周礼，必将食言。我们离死不远了！」
同年十二月，楚国公子罢也回访了晋国，晋厉公与公子罢在赤棘城举行了会盟。
鲁成公十三年（公元前578年）一开春，晋国与楚国盟好之后，安抚好了中原诸侯，便筹划讨伐秦国。晋厉公派晋卿郤锜到访鲁国曲阜，要求鲁国协助出兵伐秦，同时晋国还向齐、宋、卫、郑、曹、邾、滕等诸侯国也发出了相同的指令，现在晋国的矛头不是指向楚国了，而是针对秦国了。
鲁成公和鲁国公卿大夫当然不敢违逆晋国的要求，但晋卿郤锜来自大国，在鲁国君臣面前处事缺乏尊重，孟献子私下说：「郤氏将亡了。郤锜做事缺乏礼仪和恭敬，而且作为晋卿，接受国君的命令来鲁国请求出兵，是为了保卫国家，但他却如此怠惰，是弃君命也，怎会不亡？」
鲁成公想在率兵协助晋国出征之前，先去京师觐见周天子，以感谢周简王五年前对自己的赐命。叔孙侨如也想得到周天子的赏赐，因此要求作为成公的先遣官员，到京师给国君打前站。周朝大夫王孙说接待了他，和他进行了交谈，并且向周简王回报说：「鲁国的叔孙侨如这次来，一定另有所图。他进献的聘礼很菲薄，言谈却阿谀奉承，恐怕是他自己自告奋勇前来的吧。他一定是想要得到天子的赏赐，鲁侯知道他强横，所以尽管不乐意也只好派他来。再说他的相貌上宽下尖，一看就是个容易冒犯他人之人。陛下不要赏赐他。如果贪婪强横之人前来聘问且达到了他的愿望，这不是鼓励善行，况且我们的财物也满足不了他的欲望。」周简王采纳了王孙说的进言，派人私下向鲁国打听，得知果然是叔孙侨如自己坚持要来的，就没有给他额外的赏赐，而是以普通使节的礼节接待了他。
三月份，鲁成公来到了京师，孟献子作为首席陪同，王孙说与孟献子交谈时，孟献子显得十分谦让。王孙说把这个情况禀告了周简王，天子重重地赏赐了孟献子。叔孙侨如知道后，忌恨在心。鲁成公朝见完周天子后，与周卿刘康公、成肃公一起前往晋国，与晋厉公、齐灵公、宋共公、卫定公、郑成公、曹宣公、邾人、滕人会合，组成联军讨伐秦国。曹宣公抱病前来，病逝于军中。
联军出征前祭拜天神，希望获得上天的护佑。各诸侯国君和周卿刘康公都恭谨肃穆，遵守礼仪，只有周卿成肃公表现得礼仪怠惰、不敬神灵。刘康公对他说：「民众得到天地之间的中和之气而生，此所谓命也，因此才有动作、礼义、威仪的典则，用来固定天命。能者保持礼义以致福禄，不能者败坏礼仪自取灾祸。君子勤于礼法，小人竭尽力量。勤于礼法莫如恭敬守礼，竭尽力量莫如敦厚笃实。恭敬在于供奉神灵，笃实在于各安本分。国家大事，在于祭祀与战争。（国之大事，在祀与戎。）祭祀有执膰（fán）之礼（祭祀完毕分食熟祭肉），战争有受脤（shèn）之礼（出征前祭祀神灵分赐生祭肉），它们都是上通鬼神的重大仪节。现在成子你在神灵面前表现得如此怠惰，是丢弃天命，会遭灾祸的！」果然，成肃公在此次征战中死于晋国瑕城。
鲁成公十三年（公元前578年）四月五日，晋厉公派晋卿吕宣子出使秦国，向秦国递交了与秦绝交的书简，简中回顾了秦穆公、晋文公时期的「秦晋之好」，指出了两年前晋、秦两国令狐之盟后，秦国暗中指使狄人侵袭晋国，还与楚国联络要为楚国攻打晋国作先导，晋国因此与诸侯共同讨伐秦国。
晋国出动了四个军的兵马，中军由栾书作统帅、荀庚（中行宣子）为副帅；上军由士燮任统帅、郤锜任副帅；下军由韩厥任统帅、荀罃为副帅；新军由赵旃任统帅、郤至任副帅。郤縠为晋侯驾御战车，栾鍼为晋侯车右。如此规模，让鲁成公大开眼界，孟献子说：「晋军将士齐心，必获全胜！」
五月四日，晋国统领的诸侯联军在秦国的麻隧大败秦军，诸侯联军获胜之后渡过泾水班师，晋厉公在后方的新楚与晋军会合后也返回了晋国。
