朝鲜战争暴露了我军班组火力不足，以及单兵武器种类混杂等问题。
1951年6月，时任人民解放军总参谋长徐向前访问苏联。
经过艰苦谈判，苏联同意援助包括SKS、AK47在内的8种轻武器技术资料，并派遣技术顾问来华。
1956年，SKS被仿制成功，中国的兵工厂建起了第一条半自动武器生产线。
仿制型号被定名为"1956年式7.62mm半自动步枪"。
不久后，该枪列装于解放军部队，从此和中国人民结下不解之缘。
中国在仿制过程中做了许多小的调整，包括螺栓托架上没有铣削，而是直接冲压，以及拆卸杆上不同类型的拇指座。
与原枪最明显的不同当属枪头上的三棱折叠军刺。
如果要问现在的中国还有没有56半，答案是有的，并且还在服役。
那就是「56-1式礼宾枪」。
长长的枪身、凌厉的刺刀、复古的风格、以及强烈的木材金属混合光泽，使得56半被选定为仪仗队的礼仪用枪。
在阅兵典礼、迎接外国使者等场合彰显我国军威。
它的整体枪长在1.025米，光是枪管就占据半米左右，在不装填弹药的情况下不到4公斤，有4条右旋膛线，缠度为0.24米。
56式半自动步枪采用的是7.62毫米的步枪弹，子弹初速度在每秒7百米左右，射速为每分钟40发。
有效射程为400米，稍微优秀一点的射击手使用56式半自动步枪，射程可以达到600米，而最大的射程可以高达1500米。
它的瞄准基线基本在0.48米左右，相比较冲锋枪版本的56式，提高了整整三成。
而且弹道低伸，射击精度非常高。
对于一支不用手动装填子弹，甚至也不用拉动枪栓就可以连续发射子弹的步枪，这个的整体规格已经是很不错的了。
它的重量已经算轻的，而且还配备了折叠式的刺刀，可以随卸随装，在地形有限的情况下进行白刃战，也丝毫不会落人下风。
56式半自动步枪之所以能够在我军的武器历史上占据重要的位置，跟它本身的这些优越性能离不开干系。
自动方式采用导气式（活塞短行程），闭锁方式为枪机偏移式，实施单发射击，用10发固定弹仓供弹。
56式半自动步枪系仿自前苏联SKS半自动步枪，1956年引进了前苏联的全套技术资料引进仿制。
其改良之处有：
以郓型刺刀替代原有之剑形刺刀(两种枪刺的56半自动都在装备)、把机匣盖联接嵌入护木内、以玻璃纤维枪托替换木托、并以冲焊件、冲铆件或精铸件替换部分模铸件。
56式半自动步枪是中国枪械发展史上的一个特例，在此之前，还没有哪种武器能够因过时而停产相当长一段时间后，又重新投入大批量生产。
国内最早生产该枪的厂家为296厂，起初由苏联提供零部件与设备，在国内进行组装，并配套生产一些小零件。
这一时期的产品在机匣左前方打印的枪号带有俄文字母。
后来随着国内生产技术的逐步提高，实现了该枪的完全国产化，生产厂家也逐渐增多，不过各厂家的标记都还是按最初296厂那样，在三角形中填充厂家代号数字的模式，厂号后面刻印有「五六式」3个汉字以及枪号。
除了296等大厂外，许多三线厂家也相继加入了生产行列。
据统计，到停产为止，中国生产的56式半自动步枪仅机匣标记就多达80余种，足见其产量之大。
