前言：
2021 年将会是激光雷达前装量产上车的元年，蔚来、小鹏、宝马、北汽 Arcfox、Lucid Motors，一大批 2021 年发布的新车型都会搭载激光雷达上市。而一直选择纯视觉方案的特斯拉，是否会坚持下去？
对于未来的自动驾驶视觉方案，目前市场中有两个立场鲜明的派系——纯视觉派和激光雷达派，目前纯视觉方案的拥护者主要是特斯拉，特斯拉通过海量的车主驾驶数据进行神经网络训练，从而覆盖更多工况与场景，不断完善算法，目前方案较为成熟。
以特斯拉为首的纯视觉方案，同时也是激光雷达的坚决反对者，从2021年5月开始，更是把特斯拉量产车上原来标配的毫米波雷达去掉，只采用全车8个摄像头来为特斯拉的FSD（完全无人驾驶）提供外部环境数据采集传感器；另外是其他所有相关公司，使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等进行配合和融合的方案。
在日前举行的2021年特斯拉AI Day上，特斯拉CEO马斯克再次强调，要「打造像人脑一样基于视觉的神经网络系统」，同时发布了视觉网络神经系统，支持Autopilot
