谢邀，说二无一。
先看法条， 【道路交通安全法】第四十四条 在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。
在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
【机动车驾驶人安全文明操作规范 】9.3 变更车道 9.3.1 操作方法
变更车道按以下步骤操作：
a) 变更车道前开启转向灯持续3s以上；
b) 观察变道方向车外后视镜并观察后视镜盲区，目标车道后方有车辆的，从车外后视镜能够看到后方车辆车身全貌时，在确保安全的情况下驶入目标车道；
c) 完成变更车道后关闭转向灯。
9.3.2 安全要求
变更车道时，不应有下列行为：
a) 连续变更两条或两条以上车道；
b) 妨碍其他车辆的正常行驶。
很典型的一起变道过程中发生的交通事故。如果将对方车辆换成小轿车，可能大家就会非常好定责，因为事发时，对方车辆肯定没有完全进入车道，一看就知道是变道未确保安全导致的事故。只是换成摩托车就有些疑问了，因为摩托车车身较小，其变道基本都是瞬间车身全部进入线，且如视频中，即使车身斜着，都全部在车道内，但不能认定为同一车道内后车追尾前车。作为变道车辆，一方面要提前开始打转向灯，这部分是告诉后方来车，我要变道了。然后如果有空间或者人家让你了，就开始实施变道行为。且不得连续变更两条以上车道，即变完一根车道，重新开始上述操作，才能变更第二根车道。
行车记录仪显示，从摩托车驶入最右侧机动车道开始，再到进入汽车所在车道，发生碰撞，也就2S的时间，作为一个驾驶员，从发现危险，到大脑产生反应，再到采取措施，再到刹车制动开始生效，也需要一两秒的时间，前提还是驾驶员可以第一时间发现危险的情况下。因此，视频显示的车速，摩托车这样变道，作为机动车驾驶员要避免事故的发生，只能开了天眼提前预判到并采取制动措施，而事发地属于路段，左侧清障车掉头处看视频全都是实线，并不属于路口，因此没有需要提前减速的情况。因此作为小轿车驾驶员，并没有太大问题。当然，事发当时有无超速，驾驶车辆过程中是否存在疏忽大意等影响驾驶的情况，需要进一步调查取证才能确认。
责任上，我偏向摩托车承担本起事故主要以上责任，如果机动车没有过错行为，就应当是摩托车承担事故全部责任的一起事故。
当然，最后题主说摩托车有无存在碰瓷行为，这部分肯定是可以排除的。碰瓷者，一般情况下都是找被碰者存在严重过错行为的情况下（事故大概率全责的情况），然后故意制造事故。因为最后就是被碰瓷者赔钱。摩托车有无商业险还是问题，变道以可能付出生命作为代价碰瓷你，然后给你赔偿，这不是碰瓷，是在做慈善啊！这部分就不用考虑了，其车辆只是在临近碰撞过程中，因为斜穿的情况下，本能反应捏刹车了。
道路千万条，安全第一条！
我是Master，祝你平安！
