关羽出兵没有得到刘备的命令。准确的说，不是刘备下令关羽集中荆州兵团主力发起夺取樊城和襄阳的战役。
从文献记录看，如果是刘备明确下令，这么重大的军事行动，史书不可能不记载。
从战术安排看，刘备如果决定在荆州方向出击，他不可能不做安排，湘水之盟后与东吴的联盟关系名存实亡，刘备这个老政客如果连这个敏感性都没有，我绝对不信。
刘备必然会对上庸守将做出明确的配合指示，也会对荆州留守将领给出训令，然而什么都没有。
充分说明，刘备对这个行动事先不知情。
那么关羽是擅自出兵吗？
当然不是！
两点证明：
1、不能孤立的看襄樊战役。这次战役不是关羽看曹仁不顺眼，抓个机会痛打曹仁的快意恩仇的故事。而是荆北地区一系列拉锯战的一部分。而史料又留下了「曹仁讨关羽」，的证据。至少说明在荆北战区，关羽和曹军进行一系列规模大小不一的对抗。而最近一次，是曹仁主动发起进攻，关羽处于防御态势，并诱发了曹军后方的叛乱以牵制曹军。关羽采取防御而不是进攻，显然在等机会，另外季节及后勤准备也没有妥当，所以没有和曹仁硬刚正面。而时机成熟后，关羽集中兵力打反击。
这里的焦点是，把关羽的襄樊战役当做一场指向曹魏中原腹地的大规模北伐？还是只当成一次战役层面的大规模反击作战？
如果是前者，关羽的行为确实有擅自做主的嫌疑。如果是后者，关羽的行为在其权利范围内。
2、关羽在荆州的权利边界。刘老板这个老政客早就安排的非常明白。关羽掌控荆州军团，相当于军区司令员。糜芳领南郡太守，相当于地方行政长官。关羽遥领的襄阳太守是虚职，襄阳当时并不在关羽掌控之下。
即使是在关羽没有领前将军并假节钺时，关羽的责权也是非常清晰的，就是驻防荆州。当曹魏入侵，关羽具有战术层面的随机处置权。而按照惯例的理解应当包括：
1、在防区内以何种方式及何种兵力规模建立防线的自主权。
2、以稳固防御为目的的扩张地盘，建立缓冲地带的自主权。
3、以有限积极的进攻获取更好的出发阵地，或改善战区防御态势的自主权。
4、在面临敌军规模入侵时，整体攻防安排的自主权。
不包括对并非目标敌人的随机战场决策权，不包括主动宣战，和谈的权利。也不包括对不在预案中突发情况的处置权。
关羽严格的遵守纪律。
所以，当第一次荆州危机时，吕蒙袭三郡，关羽选择了忍耐。等待刘老板的指示。
晋升前将军并假节钺后，关羽是不是膨胀了？或者认为假节钺就可以先斩后奏了？
并没有。
关羽发起襄樊战役的目的，只是想夺取襄樊，扩大荆州的战略纵深。最多是建立未来进取中原的桥头堡，不可能以北伐击破荆北曹军主力为目标。
关羽既然是名将，他不可能如此自大。
但这个出兵规模确实超过了上面第三条的权利要求。这个不能不说，和关羽晋升和假节有关，因为他直接绕过刘备要求刘封支援。
但是依然不构成擅自越权出兵。因为即使关羽出动主力闪击曹仁，快进快出，占便宜就跑，这还是关羽用兵的权利。这也很好的解释了，在准备期间，兵团要出动，糜芳等人并没给刘备打报告，因为糜芳等人也认为这是荆州兵团正常的作战。
问题出在哪里？
第一，关羽第一阶段围城和第二阶段的阻援太顺利了。以至关羽有点贪多，并多少有点托大。这里没有轻看关羽的意思，这是人性。敌人这么弱，谁都想扩张战果。
第二，东吴就在这个最好的窗口期偷袭得手，关羽连调整的机会都没有。
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襄樊战役都快成月经贴了，补充一下我的看法。
这个战役有几个演变的可能：
1、东吴集团如知乎某些键盘侠的所愿，全力向北进击合肥。以孙十万的过往经历，他还是打不下来。曹魏对这个五次失败的对手能给予多大的重视？所以东吴对曹军的牵制作用非常有限。不可能对改善关羽压力有多大积极影响。关羽指望3万多人马，围一个樊城，看一个襄阳，还要持续打援，这是准备了一桌子菜，来了好几波客人，没法打。知乎某些高赞拿曹魏源源不断投放兵力和大将鼓吹关羽，我是极不认同的，徐晃已经顶住关羽了，即使不能击败关羽，关羽已经无法持续保持压力了。最后就是关羽在曹军主力上来前，回撤荆州恢复战前态势。曹军考虑孙十万色威胁，也不会追击。
2、东吴偷袭，糜芳等人死守。关羽这边就尴尬了，虽然有制水权，全军主力后撤不会被对手掩杀。但一场后卫战避免不了，大概率殿后部队要全灭，掩护主力回撤。然后与东吴开打，如果东吴拼命，这仗就难说会打成什么样，变数太多。但荆州不会丢，关羽的前期获利这么一折腾估计也要赔进去。
3、东吴看关羽回来就主动跑了。可能性不大，已经撕破脸了，不可能就是个一日游，怎么也要打。
4、历史发生版本。
所以，前三个结果不至于丢荆州，但只要东吴偷袭，关羽都要吃亏，差别是吃多大的亏。
