近日，工业和信息化部印发【人形机器人创新发展指导意见】，计划到2025年，人形机器人创新体系初步建立；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
人形机器人的价值
国家为什么要在这时候要大力发展人形机器人？
1、老龄化要到来
从最近的2020年第七次人口普查我国人口金字塔可以看出，我国人口年龄结构已经发生显著变化，具体表现是在幼龄人口持续保持低比例的同时，老年人口所占比例不断提高。 这里值得注意的是，在劳动年龄人口中，年长劳动年龄人口所占的比例显著提升。
2、用人成本上升
随着人口老龄化的加剧，劳动力供给逐渐减少，用人成本也相应上升。企业需要支付更高的工资和福利来吸引和留住人才，这给企业的经营带来了压力。同时，随着人们生活水平的提高，对于工作的要求也在不断提高，对于工作环境、福利待遇等方面也有了更高的要求，这也给企业的用人成本带来了压力。
3、技术创新面广
人形机器人涉及到的技术创新面非常广，能够带动新一轮的产业发展。仿生学设计、软体机器人技术、人工智能、环境感知技术、运动控制技术等。
4、地外资源探索
中国的航天技术，让我们在地外探索的范围越来越远，机器人能够为我们在外太空工作，获取资源。通过地外资源的探索，我们可以更好地利用和开发太空资源，促进人类社会的发展。
5、未来战场主宰
人的生命是无价，但资源的抢夺也是不可避免的，战争随时会来临。机器人的战场就是未来的战场。
人形机器人的概念
人形机器人，不能简单理解为像人的形状一样的机器人。有些把下面这种也叫人形机器人，这就有点蹭热点了。
人形机器人，能够做到绝大部分日常生活人能做到的事情，尤其是体力方面的事情，从做事效率上匹配甚至超越人类本身。至少应该包含以下四种功能：移动、交流、行为、认知。
足式机器人在移动上实现了突破。
chatGPT的出现，让交流不再是瓶颈。
但想让机器人像人一样做事，还有待认知与行为上的突破。
认知，指能够认识生活中常见的各种工具并会使用。在大模型时代，我相信未来几年就可以实现。
行为，指能够像人一样使用所有工具完成指定的任务。现有的小型 电机 转矩不足，灵活性不够(人体有78个关节，目前机器人最多的有48个电机)，软性接触材料与力量控制等都是难点。。
人形机器人技术难点
国内人形机器人现状
目前，国内已经有超过20支已经发布人形机器人的团队或公司。
关于优必选机器人的专题请看：
https:// zhuanlan.zhihu.com/p/65 6527411
关于国内人形机器人的研发团队与产品请看：
https:// mp.weixin.qq.com/s/fcu0 ZKv07oEP24Bxy3IPUA
四足人形机器人的设想
人的运动能力，是比不上很多四足动物的。从技术上来看，四足目前的成熟度也远超双足。
如果我们将人形机器人设计成魔兽中的「半人马」形态，实现四足人形，既强化了人类的运动能力与负载能力，又能完成人类用手能做的各种事情，是不是一种更理想的人形机器人？
您是否能接受这么一种形态的机器人出现在生活中？
