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目前国产车和特斯拉等国际知名品牌汽车的自动驾驶技术有多大差距?可以相比吗?

2020-12-01汽车

怎么说呢,特斯拉FSD和华为ADS2.0都只在国内使用,没无法真正对比实测。但特斯拉确实是先行者和引领者。若真要对比,华为ADS2.0可以当个代表。

国内早期自动驾驶是采用激光雷达和高精度地图为主,从2021年特斯拉将BEV+transformer 的算法形式引入到自动驾驶后,基于此,国内包括华为、理想、小鹏汽车等也分别推出自己的大模型算法。

利用 Transformer 实现视角转换的效果显著提升

全新BEV+Transformer算法有三种技术路线:

  • 纯视觉BEV感知路线(特斯拉):仅用摄像头,将摄像头感知到的2D特征输入至算法,生成BEV 3D空间,并输出感知信息;
  • BEV融合感知路线(华为):除摄像头的感知信息外还加入激光雷达,在BEV 3D空间进行融合后再输出感知信息(预计小鹏+理想或采用相近方案);
  • 车路一体BEV感知路线(百度UniBEV):在BEV 3D空间内将车端+路端V2X等多传感器采集到的感知信息全部融合。
  • 特斯拉和主要新势力自动驾驶技术对比:

    资料来源:各车企官网、腾讯新闻、IT之家等,光大证券研究所整理
    资料来源:各车企官网、腾讯新闻、IT之家等,光大证券研究所整理

    L2/L2+级向L3级高阶智能驾驶迈进的三大要素重要性排序分别为数据>算法>硬件;后阶段向更高阶智能驾驶迈进的三大要素重要性排序或为硬件>=算法>数据。

    各新势力数据、算法、硬件能力对比 :

    资料来源:光大证券研究所整理

    综合来看,特斯拉数据+硬件+算法全面领先,而华为在硬件+算法上面遥遥领先,接下来具体看看华为在硬件和算法上有哪些过人之处。

    23年4月,华为推出 ADS2.0 高阶智能驾驶系统。ADS2.0 使用自研 MDC 610 计算平台, 基于华为自研昇腾 610 AI 芯片,采用 7nm 制程,AI 算力 200TOPS;

    拥有 27 个感知硬件,基于多传感器融合,结合高性能智能驾驶平台以及拟人化智驾算法,实现了面向高速、城区、泊车全场景的自动驾驶。华为 ADS2.0 计划在 2023Q4 实现 45 个无图城市的落地,首发搭载在问界 M5 智驾版车型上。

    大家都知道,华为坚持不造车,助力客户造好车、卖好车。他也确实做到了,根据 2022 年华为年报,累计投入已达 30 亿美元,研发团队达到 7000 人规模。

    截至 2022 年底,发货将近 200 万套部件,包括智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能车云、毫米波雷达、摄像头、网关、激光雷达、算力平台、AR HUD、T-Box 等产品与解决方案。

    华为智能化技术,加速汽车产业智能化转型

    资料来源:电动汽车百人会 2023

    华为三种模式为产业赋能,帮助企业造好车

    资料来源:电动汽车百人会 2023

    根据华为官方数据:

  • 阿维塔 11 自 2023 年 1 月 1 日-2023 年 4 月 12 日,NCA 使用公里数为 830394 公里,APA 使用次数达 221639 次;
  • 极狐阿尔法 S HI 版自 2022 年 7 月 1 日-2023 年 4 月 15 日,智驾累计公里数达 1010103 公里,单车单次NCA 最远行驶公里数为 1931 公里,泊车车位识别准确率 96%。
  • 华为智能驾驶系统业界首创 GOD 网络,通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知,异形障碍物也能识别。

    资料来源:华为官网

    ADS2.0 去高精地图,实现无图化

    资料来源:华为官网

    HUAWEI ADS 1.0 已实现基于 Transformer 的 BEV 架构,而 HUAWEI ADS 2.0 进一步升级,基于道路拓扑推理网络进一步增强,即使无高精地图也能看懂路,红绿灯等各种道路元素,无图也能开。

    从目前的表现来看,华为ADS 2.0在国内市场有着明显的优势,可以覆盖城区90%的场景,而特斯拉FSD如果入华,则还需要适应国内的复杂路况和交通规则。

    但特斯拉FSD也有着更大的全球市场和更多的数据积累,也在不断地更新和优化。

    可以预见的是,两者之间的竞争会更加激烈,也将会共同推动智能驾驶技术的进步和发展。