我们team是做自动驾驶的，MPC做得好的话不用太担心找不到工作，你如果这一个方向确实有很深的兴趣（而非仅仅为了找份工作混一下），可以来我这实习，或者加入我们。
另外给几个建议：
1、可以结合uncertainty做，特别是非Gaussian的uncertainty。 http://www. roboticsproceedings.org /rss16/p069.html 这个是我之前做的一个工作，结合了MPC和uncertainty，发表在RSS'20 上了。
2、考虑复杂而繁多的 hard constraints，同时想办法让优化过程不至于直接掉比较糟糕的 local minima 上导致卡死，而且要想办法让这个MPC能够实时运算（>= 20 Hz）
当然还有其他很多的方向，但能够做到上面两点，其实已经很优秀了。不用担心工作问题。我觉得社会和市场最终是会青睐愿意潜下心来学习与研究的人的。加油，共勉～
