从自动驾驶的产业链来看，参照新能源车以及智能手机的发展路径，上游制造商将优先解决智能驾驶「基础设施建设」这一最主要的问题，将是未来产业链最先爆发的环节，并且拥有最多细分领域可投赛道，值得我们重点关注。具体来看，自动驾驶上游主要分成硬件制造商与软件制造商，由于行业能见度和确定性较强，资本市场在短期内对硬件关注度将高于软件算法行业。硬件传感器解决的是自动驾驶汽车的感知问题，即「看」，具体作用包括感知车道线、车辆、行人、交通标志、障碍物等。目前行业处于爆发前夜，由于汽车的安全性、抗干扰性、稳定性、使用寿命等需求，车规级传感器的认证难度大、周期长，转换成本高。因此从产业竞争格局来看，硬件传感器行业具有典型的「先发优势」特征，也最具投资价值。自动驾驶最重要的硬件传感器主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷达，各种传感器互有优劣，也潜藏着各自的投资价值。
车载摄像头
车载摄像头的工作原理，是将采集好的图像转换为二维数据，然后对采集的图像进行模式识别，通过图像匹配算法识别行驶过程中的
