我想说一个不同的观点：
任何一个独立的车型进行完全独立自主的自动驾驶，是毫无意义的
- 现在城市里得以有序进行的基础是交通规则
总体有序，是因为交通规则是存在于所有个体之外的一个规则，你不能为所欲为，必须靠右行驶，必须按照交通灯行驶，这样才会保证交通高效有序的进行。
如果车辆完全自主进行随机的自动驾驶，就算达到了真人驾驶员的水平，那么交通状况仍旧不会改善。因为每个车辆都可以有随机行为的发生。那么交通状况并不会改善效率也不会提高。
2. 要通过自动驾驶来实现高效的运作管理，那么首要的还是要完善V2V的标准，而且要建立智能化的指挥中枢
也就是所有车辆都要互联，并且在道路上行驶，要接受智能化中枢的智慧调度。否则道路上有无数种状况要去应对，实现不了更高效的自动驾驶的话，意义就不存在了
3.当前完全自动驾驶的痛点可能不一定是技术不好，而是实现完美的感知和良好的自主驾驶，成本过高。
民用市场更重要的是成本，毫米波雷达存在不能很好识别静态物体；激光雷达成本过高；相控阵雷达小型化需要成本很高，能耗也非常高……
民用市场是价格很敏感的，能造出来但是价格贵得离谱，也没有什么普遍意义。
