本報（chinatimes.net.cn）記者胡夢然 見習記者 黃敏璇 深圳攝影報道
深圳首條自動駕駛公交路線B998專線在前海合作區正式開通。8月27日，【華夏時報】記者實地體驗這條自動駕駛公交專線，發現車輛行駛總體平穩，可自動避讓旁側變道車輛，但相比有人駕駛公交車速度仍較慢，車輛變道等環節設計也有待提升。
據了解，該路線由深圳巴士集團營運，采用的是商湯科技的商湯絕影自動駕駛小巴。試營運期間乘客可提前預約免費乘坐。
深圳巴士集團方面告訴本報記者，之後還有另外3條自動駕駛公交路線將陸續開通。營運場景將涵蓋地鐵站、商圈、居民住宅區、中央商務區、產業園區、文旅景區等。
采用單車智慧與車路協同兼顧
從深圳前海合作區總站公交站出發，B998自動駕駛公交一路向前，途經前海合作區總站——弘毅大廈——前海灣地鐵站——前海金融峽谷東——前海大廈，最終回到前海合作區總站。
記者發現，每當旁側有車輛變道駛入，自動駕駛公交都會減速甚至停車避讓。途經公交站點時，車輛可自動駛入公交車道停靠，等待乘客上車。行駛過程中，坐在駕駛位的安全員全程將手放在方向盤下未觸碰，由車輛自動控制駕駛。
不過，由於頻頻減速甚至停車避讓其他車輛，且變道、重新啟動等環節靈敏度不夠，自動駕駛公交相比有人駕駛公交速度稍慢，全程5個公交站的環線約5公裏路程，車程用了約半個小時。
期間，安全員不時叮囑乘客，目前車上9個乘客座位實行「一客一座」的方式乘坐，暫不允許乘客站立乘車。同時，乘客還需佩戴好安全帶，車輛行駛過程中不允許站立起來。
「相比其他有人駕駛的公交車，自動駕駛公交坐起來感覺很平穩，不過在車輛變道等程式設計上還可以繼續改進。」乘客鄒先生對記者表示。
據商湯科技官網及公眾號介紹，該自動駕駛公交采用了「單車智慧」和「車路協同」兩種技術路線，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都無需人員介入。此前，該車已落地江蘇無錫、陜西西鹹新區、上海臨港等多個城市開展自動駕駛接駁服務和日常營運。截至目前，其行駛總裏程累計已超300萬公裏。
記者註意到，早在2017年深圳就曾率先落地套用Alpha巴智慧駕駛公交，該公交具備人工和智慧駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換，是全球首次在開放道路上進行的智慧駕駛公交試執行。此外，去年深圳南山西麗片區也曾落地自動駕駛小巴，其搭載的是文遠知行自主研發的全棧式軟硬體解決方案。不過目前「文遠小巴」還沒有對市民開放，每天在南山西麗片區固定區域面向內部員工進行微迴圈示範營運。
深圳巴士集團方面向記者介紹，與2017年開通的全球首條Alpha巴智慧駕駛公交路線相比，此次開通的B998自動駕駛專線在技術和政策層面均有所創新。
「技術上來說，Alpha巴主要依賴車路協同技術。我們現在的車輛主要是單車智慧，不需依賴車路協同也可實作自動駕駛。雷射雷達、網路攝影機等裝置也比當年的效能和功能上有提升。政策上來說，當年只允許在封閉道路上進行測試，也沒有政策允許載客執行。現在有條例和實施細則支持，可以在開放道路載客示範營運。」深圳巴士集團稱。
上述條例和實施細則為深圳於2022年出台的【深圳經濟特區智慧網聯汽車管理條例】，以及2021年釋出的【深圳市智慧網聯汽車道路測試與示範套用管理實施細則】。
自動駕駛公交離大規模套用還有多遠？
實際上，今年以來，自動駕駛已在全國多地試點營運並引發公眾關註。蘿蔔快跑、小馬智行、AutoX安途、文遠知行等公司陸續推出自動駕駛出租車、網約車服務，在多個城市試點營運。
不過目前來看，自動駕駛出租車與網約車仍面臨著成本控制等難題，短時間內仍難以規模化套用。具體而言，若要實作乘客日常搭車所需的響應速度，自動駕駛出租車與網約車必須投入與人工駕駛相同規模的車輛，而目前市場上的自動駕駛車輛單車成本仍較高，難以大規模投入。
在此背景下，基於固定路線和固定班次營運的自動駕駛公交，是否具備優勢得以率先規模化？
記者關註到，今年4月，交通運輸部公布的第二批32個智慧交通先導套用試點計畫中，有10個涉及自動駕駛客車，包括無人駕駛巴士、自動駕駛觀光車和自動駕駛公交車。中國城市公共交通協會副秘書長陳超華上月在一次公開活動上曾透露，目前全國已有20多個城市推出了自動駕駛公交服務。
艾媒咨詢CEO張毅接受【華夏時報】記者采訪時表示，相比自動駕駛汽車，自動駕駛公交車在推廣套用上具有一定優勢。如在成本控制方面，自動駕駛公交營運成本相對較低，特別是人力成本開支更少。此外，自動駕駛公交的營運效率和管理效率更高，可實作更高效的路線規劃和排程，進一步降低營運成本。
自動駕駛公交距離大規模套用還有多遠？張毅認為，目前行業發展迅速，但距離大規模推廣還有一定距離。其面臨的主要挑戰一方面是技術的成熟度還有待提升，包括保證車上人員的安全和路人的安全等方面，另一方面是相關的法律法規和社會接受度，以及基礎設施建設等也有待改善。
「無論如何，自動駕駛未來發展成長空間還是很大的，特別是目前市場上大量智慧駕駛汽車上市且受到消費者的歡迎，這對於自動駕駛公交的社會接受度帶來積極影響，相信隨著技術、法律、基礎設施等配套逐步完善，自動駕駛會逐漸受到市場認可。」張毅稱。
當前，全國多個城市都在發力智慧網聯汽車。今年7月，工信部等多部門聯合公布了智慧網聯汽車「車路雲一體化」套用試點城市名單，20個城市（聯合體）成功入選，深圳也在其列。
此前，深圳已落地自動駕駛網約車出行服務和無人駕駛貨櫃卡車，此次開通的B998線等4條自動駕駛公交路線進一步完善了深圳智慧網聯汽車布局。
今年7月，深圳印發【深圳市加快打造人工智慧先鋒城市行動方案】進一步布局智慧駕駛，其中提到「建設智慧駕駛全國示範區，打造智慧駕駛先鋒」。
深圳市人工智慧行業協會執行會長郎麗艷介紹，截至今年5月，深圳累計發放道路測試及示範套用通知書相比2023年底牌照數量增長了48.1%；累計開放測試示範道路944公裏，相較2023年底增長12.7%。
郎麗艷認為，深圳在推動智慧駕駛發展方面確實已經取得了不少成就，但仍有一些創新和突破的機會，如推動AI大模型在智慧駕駛中的套用，開發高精度、大規模的智慧駕駛仿真平台，探索智慧駕駛與新能源的深度融合，打造特殊場景智慧駕駛解決方案等。
責任編輯：方鳳嬌 主編：公培佳
