大家好，我是 @森山 ，這是2024年我的第一篇掃地機文章。
今年我還會花大量精力在家電新品的體驗測試，特別是智慧家居產品領域，因為基礎家電的技術相對成熟，核心技術趨於穩定，而2023年AI技術的突破將會給家電產品註入新的創新視窗，我也很期待接下來的一年，會出現什麽樣的新品。
今天測試的新品是 美的靈眸掃地機W20 ，用一句話概括它的特點： 具備活水拖地的掃拖機器人。
先看看基礎資訊
具備掃拖功能：可以單掃、單拖、同時掃拖三種模式；其中拖地采用了履帶式拖布。
8000PA吸力：目前行業旗艦水平。
基站集塵功能：這也是近一年掃地機中端以上新品的標配。
傳感器方面：核心是LDS+結構光。
基站和主機的體積中規中矩，整機外觀如下：
基站正面那個圓桶開啟是用來放清潔液的：
履帶式拖布
美的W20的拖布並不是市場主流的雙旋轉擦布方式，而是采用了履帶式結構，它和旋轉式拖布比，各有優劣。
它在拖地時，這個履帶式會動的，就像坦克行進時的效果。
履帶式的摩擦速度並沒有旋轉式高，但是它的單次擦地面積大且完整，是長方形的，而且在擦地時，每個點的力度是保持一致的：
拖地好壞因素有這麽幾個：摩擦力度、摩擦速度、拖布厚度和材質，含水量等等。
從側面看，這個履帶式拖布，厚度還行，但受限於傳動結構，太厚不容易實作，因此整體厚度比旋轉式薄：
機身帶水箱
機器後部，有個紫色開關，一按下去，透明水箱就彈出來了：
這個是汙水箱，工作一段時間後，能拍到裏面確實堆積了汙水。
清水箱也是有的，因為工作一段時間後，我發現APP上提示水箱缺水，返回基站補水，但是我找了半天沒找到清水箱的位置，這部份等以後如果拆機再補了，拆開來會一目了然。
受限於機身尺寸的約束，清水箱的水量應該不會那麽大，我測試在高濕度+深度拖地的模式下，清潔了26㎡，耗時28分鐘，它提示要回去補水：
掃地實測
在吸力方面，最大8000pa，我用最低檔（一共有4檔）輕柔吸力下，較大的茶葉碎片也能完整吸入：
放一段一鏡到底，50倍速加速的掃地測試視訊，掃地效能是沒問題的，第一遍橫向清掃後去除了90%以上垃圾；第二遍豎向清掃後把遺留和擊飛的也處理幹凈了。
https://www.zhihu.com/video/1730321863786561536
拖地實測
拖地測試，用的是豆腐乳，用腳踩踏，風幹半小時左右，視訊放大看會很清楚，拖地表現我認為無可挑剔，履帶式+活水清潔，下壓力足夠的前提下，效果不錯：
https://www.zhihu.com/video/1730323959042613248
傳感配置
核心傳感是機頂LDS、三條線雷射、RGB網路攝影機視覺的融合方案，其中LDS主要做建圖、定位、導航和輔助避障，三線雷射和RGB做主要的避障功能。
本次測試還未拆機，其中不完全確定的是RGB網路攝影機配置，從美的官方宣傳看，可以辨識寵物，以此推測具有RGB方案，後續拆機如果有誤再來糾正。
看一看紅外采集的雷射傳感器動圖：
此外，常規的超音波地毯傳感器也是有的，在機器底部：
避障效能實測
先看看拖地細節情況：
同樣再放一段全域一鏡到底視訊，看完再做結論：
https://www.zhihu.com/video/1730327521038594048
前半段的避障其實可以打到90分，扣掉的那10分是黑色的電源線。
後半段問題較多，但後半段其實是第二遍掃地，變化的因素有路線的縱橫差別，以及從右側窗外射進來的強烈陽光。
這台機器體現了目前掃地機行業中避障的難點，在適當的室內環境下，它的避障處於理想狀態，但是對於線材、透明的物質還是有缺陷，並且這種效果會隨著外界光線的變化而受到幹擾。
基站的新風功能
我一直建議掃地機使用者，盡量使用單掃或者單拖模式，是因為幹濕垃圾分開處理對機器本身的幹凈更有好處，因為拖地時同時吸塵，會把濕垃圾帶入塵盒，也會在回到基站時被吸入集塵袋。
但普通使用者拿到機器是不會這樣想的，他們更喜歡掃拖同時，這樣做的後果就是塵袋裏會有濕垃圾，各種細菌、微生物在潮濕環境下就會滋生更多有害物質。
美的W20加入了這個集塵袋的微氣流，理論上，能防止裏面的垃圾悶著發臭：
為了防止微塵外溢，它在基站風口處增加了一層hepa濾網，考慮比較周到：
這一點是美的W20的一個特色功能。
總結
美的W20掃地機的重要功能和單項功能測試基本上都覆蓋到了，還有需要了解的朋友，也可以留言或者私信，機器可以提供進一步的測試。
我對這款機器的評價：拖地功能優先（活水拖地），避障效能、吸力具備目前主流旗艦水平，美的掃地機雖然不是傳統掃地機的四大品牌，但技術水準尚可，可以選購：
