ADI-Trinamic推出兩款新芯片產品，TMC5272和TMC5271。TMC5272是一顆2.1V 至 20V，2 x 0.8ARMS雙軸步進驅動芯片。而且封裝好小，為36 WLCSP (2.97mm x 3.13mm)封裝。它整合Stealthchop、Spreadcycle兩種斬波模式；還整合加減速演算法，可透過配置寄存器方式控制電機轉速、方向、和位移。
套用場合：VR，註射泵輸液泵，安防監控、雲台、光學調焦、通訊天線、儀器儀表、質譜儀、實驗室自動化等！
TMC5271和TMC5272差異不大，功能基本相同，不過是單軸的。它的電壓2.1V 至 20V，電流最大1.6ARMS。
而且，TMC5272和TMC5271相對之前的產品，還 增加運動補償功能 ， 支持使用編碼器進行閉環位置控制 ，配置寄存器可實作此功能。
該功能是基於編碼器位置反饋的簡單閉環位置調節。它是一個 P 調節器。比例系數 P > 0 時，該功能啟用。此外，相應電機的運動控制器必須處於啟用狀態，且不處於步進/方向模式。
誤差按 X_ACTUAL 和 X_ENC 之間的偏差計算：
Error = X_ACTUALL – X_ENC
公差參數與誤差有關。低於公差值的誤差將被忽略。P 調節器輸出的極限值由參數 VMAX 設定。
en_tol_on_pos_reached 位控制 P 調節器在 M0/M1_RAMP_STAT 寄存器中的位置到達標誌 pos_reached 設定時的行為。設定為 0 時，P 調節器始終處於啟用狀態。該功能適用於每個電機軸。所有相關參數位於電機0 (0x2D) 和電機1 (0x62，TMC5271沒有這寄存器) 的 POSITION_P_CTRL 寄存器中，下面表格是寄存器的詳細描述。
表 . 閉環位置控制相關參數
| 參數 | 描述 |
|---|---|
| en_tol_on_pos_reached | 一旦電機到達目標位置，啟用公差。0：P 控制器忽略低於公差的絕對誤差。1：只有當相應運動控制器pos_reached標誌（M0/M1_RAMP_STAT[9]）設定為 1時，P 控制器才會忽略低於公差的絕對誤差。 |
| tolerance | P 控制器誤差容限設定如果誤差 < 容差將被忽略預設值 = 0 |
| P | 位置 P 調節器的比例參數。P = 0 禁用 P 調節器功能。P > 0 則啟用 P 調節器功能。系數 1 表示位置偏差為 +5 或 -5 時，修正速度為 +5 或 -5。預設值 = 0。 |
TMC5272
簡介
TMC5272是一款小型化、高效能、雙軸步進電機控制器和驅動IC，具有序列通訊介面(SPI, UART)和廣泛的診斷功能。它結合了一個靈活的，jerkoptimized斜坡發電機自動定位與業界最先進的步進電機驅動器基於256步內建索引器和四個完全整合的20V, 1.5AMAX h橋和非耗散整合電流傳感(ICS)。
特殊功能: DcStep™（負載相關的速度控制）、position mode（位置模式）、velocity mode（速度模式）、dual encoder（雙編碼器）、MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（電流節能控制）、passive braking（被動控制）、short detection（短路檢測）、slope control（坡度控制）、StallGuard2™（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StealthChop2™（靜音斬波模式）、StallGuard4™
原理圖/引腳
TMC5272-EVAL-KIT
簡介
TMC5272-EVAL-KIT允許您探索的所有功能TMC5272。
TMC5272-EVAL- kit由一塊MCU板Landungsbruecke、一塊Eselsbruecke和一塊TMC5272-EVAL驅動板組成。它可以在短短幾分鐘內快速簡單地啟動，使您的電機轉動，同時仍然提供對所有寄存器和完整功能和診斷的完全存取。
為了進行診斷，MCU和TMC5272之間的所有訊號都可以透過橋接板上的探頭獲取。TMC5272-EVAL-KIT可與Landungsbruecke MCU板一起使用或不使用。
所有你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易於使用的TMCL-IDE。這個圖形化使用者介面允許快速設定，並支持在直接模式下使用命令，監控圖形中視覺化的即時行為，並記錄和儲存數據。所有設定都可以簡單地匯出到您自己的固件計畫中。
樣品及技術支持：
TRINAMIC（德國運動伺服控制的大神）：深圳智聯微-中國區一級代理，我們有專業的FAE團隊提供技術支持，有自己的上位機軟體偵錯，原理圖設計，地產SIP設計範例程式等協助客戶快速解決產品方案。方案優勢-靜音，防抖動專利技術，芯片級小型化等特點，目前我們在3D打印，醫療，工業自動化等行業中已跟國內眾多知名終端企業客戶合作，批次設計使用我們的方案（國內醫療行業7成左右都已經設計或使用TMC），並且TMC在國際醫療裝置領域電機控制中也有很高的占比。我們這個芯片整合度高，能源消耗少。有多項專利技術，包括靜音技術，可以讓電機雜訊低於10dB(10分貝相當於微風吹落樹葉的沙沙聲)，可以很好的解決電機低速轉動時的噪音問題；還有防抖動技術，透過六點斜坡控制曲線減少加速階段產生的抖動，實作高速平穩執行，不會產生共振，從而減少共振產生的能源消耗；還有電流動態調節功能，消除了對安全余量電流的需求，提升電機效能，達到節能效果，可節省高達75%的能源；還有堵轉檢測，力矩動態調節和微步補差等功能。陳經理13714330775（微信同號）
代理產品線：ADI-Trinamic：電機驅動芯片
Allegro：電流傳感器芯片，電機驅動芯片
紫光同創：FPGA
麥歌恩：磁編碼器芯片,電流傳感器芯片
金升陽：開關電源，電源模組
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