10月11日，北韓指責南韓使用無人機向該國首都平壤投放大量宣傳單。這種做法被視為南韓針對北韓不斷發射氣球而做出的直接回應，今年夏天北韓向南韓發射大量裝有排泄物和垃圾的氣球，當時北韓半島的緊張局勢總體上不斷惡化。
朝中社釋出的照片品質很差，似乎顯示的是三角形物體，其構造可能和以色列的「哈羅普」遠端單向無人機相似。其他的一些觀點認為，與其說這是三角翼平台，不如說是後掠翼平台，讓人聯想到美國制造的「掃描鷹」無人機，也有可能是專門執行空投任務的無人機。
畫面顯示，這些無人機似乎在釋放小物體。朝中社將這些物體描述為「散落的宣傳單」或「一捆捆的宣傳單」。
另一張照片是據稱是南韓無人機投放的宣傳單特寫，黑色、黃色和白色的傳單將南韓和北韓的經濟狀況進行了比較。北韓將南韓的這種行為「可能導致武裝沖突的政治和軍事挑釁」。
據朝中社報道，北韓外交部稱：「韓方應該立即停止這種不負責任且危險的挑釁行為，這種舉動可能會引發武裝沖突，並導致雙方開戰」。無人機入侵平壤領空的具體時間發生在10月3日、10月9日和10月10日。
如上所述，北韓向南韓發表了措辭強硬的聲明，稱將不再發出警告，如果南韓再次派遣無人機入侵領空，北韓將立即采取行動。
與此同時，南韓聯合參謀本部沒有正式回應北韓的指控。不過，他們提到了北韓向南韓領空發射氣球的做法，並且表示直到現在還有許多的氣球飛向南韓。
今年5月，北韓首次向南韓發射裝有大量排泄物和生活垃圾的氣球，迄今為止已有數千個氣球飄入南韓領空。
北韓承認對氣球事件負責，稱這些氣球是針對南韓活動人士和脫北者發射的氣球而采取的報復行動。據稱，來自南韓的氣球主要攜帶援助包裹和充滿譴責話術的宣傳單。
無人機也可能是由活動人士或脫北者發射的，但對於誌願者團體來說，與漂流氣球相比，這將是一次非常復雜的行動。特別是，無人機需要相當大的航程、有效載荷和導航能力，才能專門瞄準平壤，並在極短的時間內完成這一目標。
無論本次的無人機是軍方還是民間發射，能夠穿透北韓首都戒備森嚴的領空，這肯定會讓北韓官員感到擔憂，而且會顯現出北韓防空覆蓋範圍的不足。
與韓朝雙方發射的氣球一樣，飛過平壤的無人機沒有造成任何破壞，也沒有攜帶任何危險物品，但這一事件仍令北韓感到震驚，官方聲明的激烈回應就證明了這一點。
嚴格意義上講，南北韓兩國目前仍處於戰爭狀態，兩國官員也已陷入誇張的口水戰。就在幾天前，北韓表示將切斷通往南韓的公路和鐵路，以確保兩國「完全分開」。此類事件也會加劇緊張局勢，同時，過度反應或誤解也可能導致局勢進一步升級。
