前言：
2021 年將會是雷射雷達前裝量產上車的元年，蔚來、小鵬、寶馬、北汽 Arcfox、Lucid Motors，一大批 2021 年釋出的新車型都會搭載雷射雷達上市。而一直選擇純視覺方案的特斯拉，是否會堅持下去？
對於未來的自動駕駛視覺方案，目前市場中有兩個立場鮮明的派系——純視覺派和雷射雷達派，目前純視覺方案的擁護者主要是特斯拉，特斯拉透過海量的車主駕駛數據進行神經網路訓練，從而覆蓋更多工況與場景，不斷完善演算法，目前方案較為成熟。
以特斯拉為首的純視覺方案，同時也是雷射雷達的堅決反對者，從2021年5月開始，更是把特斯拉量產車上原來標配的公釐波雷達去掉，只采用全車8個網路攝影機來為特斯拉的FSD（完全無人駕駛）提供外部環境數據采集傳感器；另外是其他所有相關公司，使用雷射雷達、公釐波雷達、網路攝影機等進行配合和融合的方案。
在日前舉行的2021年特斯拉AI Day上，特斯拉CEO馬斯克再次強調，要「打造像人腦一樣基於視覺的神經網路系統」，同時釋出了視覺網路神經系統，支持Autopilot
