先發英雄作為前中後期的大哥，非常重要，必須挑選一名全能的英雄才行。否則，在某個階段劣勢的話（特別是前中期），就會非常難打。
題主的問題可能是基於2012—2015年左右的魔獸，那時暗夜英雄除了DH外基本都是樂色，就WD在打亡靈和特定地圖上的人族還有點用，獸族當時劍聖的初始敏捷還沒被削，炙手可熱，人族的先發也基本是大法師，靠蛋總撐起MK，不死族小強還沒加強，還是萬年DK的時代。當時魔獸正值低谷期，沒人開發戰術，每一盤比賽看上去都好像似曾相識。
其實放眼魔獸爭霸的歷史，題主所說的這幾個英雄，基本一直是選手先發的大熱門，接下來，我會透過介紹近年來熱門的先發英雄來解釋你的問題。
目前的版本為1.32.10，我的回答基於這個版本和之前的幾個版本。
先說暗夜，暗夜在內戰時，一般先發dh或白虎，dh是全能型惡心人英雄，而白虎的存在能為前中期的ac對射提供足夠的輸出，兩個都是全程無缺點的英雄。
暗夜打獸族時，一般先發dh或者kog，dh充當主力輸出，而kog的纏繞是前期很強的單體控制和傷害的技能，用來殺大G是不錯的選擇，而樹人在練級，騷擾分礦，拆地洞方面非常不錯。
暗夜打人族，先發dh kog wd dr 獸王等等，花樣繁多。有句話說的就是暗夜打人族，暗夜是出招的一方，人族是接招的一方。暗夜前中期戰術繁多，但人族前期的主要任務就是開礦。針對人族開礦，wd是TS地圖上人族農民的噩夢，dr和獸王則是正面與騷擾兼具，人族的分礦就是暗夜精靈英雄的練級處。而主流的dh和kog，dh起到輸出和壓制英雄的作用。而kog前期極強，簡直是步兵的閻王爺，雖說中期不強，但大招還是不錯的。
暗夜打ud的話，dh，kog，wd或者一些中立英雄都可以，dh可以使UD英雄在團戰中一直空藍，而kog的纏繞技能，使UD在三本以前不敢貿然行事，wd身為刺客，兼顧於侍僧和dk，刀扇也是團戰中不可忽視的AOE技能。
再說獸族，獸族打暗夜，萬年不變的劍聖先發，別的英雄沒這能力，抓不住暗夜前期的弱勢期 還要被dh活活惡心。
獸族內戰，主流打法是劍聖xiaoy或者先知牛頭或者劍走偏鋒xiaoy大屁股也可以，先發一般是劍聖或先知。劍聖和先知都是全面的英雄，劍聖騷擾輸出兼具，而先知的騷擾和aoe則更勝一籌。
獸族打人族，同樣是劍聖先知，道理同上。
獸族打UD 了，同樣是bm和fs，道理同上，更傾向於fs，因為劍聖無法阻止小強開礦。
接下來是人族，首先是人族打暗夜，根據戰術可以選擇三種英雄，一種是壓制TR型，可以先發大法師，獸王，或者TK等，一種是常規型，先發大法師或者MK（不推薦），先發MK會被DH抽死，另一種是猥瑣騷擾型，主要以血法和TK為主，正規比賽基本看不到。目前比賽中TR很少了，職業比賽一般先發是大法師。
人族打獸族，先發am或者血法，大法師就是打常規，血法就是打雙防禦流。
人族內戰，先發以大法師見多，畢竟更高等級的大法師能在破法搓澡時為破法和牧師回更多的藍。
人族打UD，先發選擇有很多，大法師打常規，山丘錘子圍殺專門照顧dk，聖騎士聖光超度蜘蛛，血法燒礦蓋猥瑣經濟，等等，抓住ud各個兵種的軟肋。然而最常見的還是大法師（重點）
接下來是不死族，UD打NE，先發DK或者小強，dk常規，小強開礦。
UD打ORC，先發DK或者小強，DK打常規，小強開礦。
UD打HUM，先發DK，是壓制的核心。
UD內戰，先發DK或者小強，DK打常規，小強開礦。
綜上所述，先發英雄可以有很多，但是有幾個英雄在對抗時總是出場率很高，可以發現，近年來，隨著kog與小強的史詩級加強，兩人的出場率得到了極大的提升。
暗夜精靈的DH和kog是常規英雄，兼具正面與騷擾能力，大招都十分強大，適合優先發育，WD專註於殺農民和騷擾，比較脆，某些場合不適合她，而白虎，她就是一個炮台，沒有控制，沒有位移，只有moon在暗夜內戰中敢於先發。
獸族的劍聖和先知，兼具騷擾，偵查和正面的能力，都是多面手，而牛頭前期極其缺藍，怕被抓住timing一波按死，而沖擊波換群補，踩一腳之後又沒有足夠火力秒掉英雄，所以不適合先發，xiaoy是控制和奶媽，他只適合做老二老三。
人族的大法師是最優選擇，因為大法師有肉盾水人，三個水爸爸還可以打出不俗的傷害，暴風雪aoe，以及法師福音輝煌光環，三個超實用的技能，既有帶隊能力，又有騷擾能力，是最強的英雄，而山丘雖然有不錯的控制和爆發，但他並不會為人類部隊賦予buff或光環，缺藍後秒變高級步兵，特別怕DH，不適合先發。血法專為猥瑣而生，但前中期極其軟，除非塔陣猥瑣。pal就是個奶媽，只有在打UD時聖光還有點用。
不死族是DK與小強先發，DK是UD團戰拉扯的靈魂，邪惡光環是嫖兵的法寶，死亡纏繞兼具回血，秒殺，搶怪的優勢，無論是騷擾還是坐鎮部隊之中，都令對方頭疼。而自小強在召喚的甲蟲由一個變為兩個後，前期開礦特別容易，徹底解決了亡靈缺錢的問題，小強的插也同樣是團戰利器，使得兩年來他與DK同樣能入選UD的最佳先發英雄。lich太脆，不能堪當大任，恐懼的話，就算連上二發三發的機率，同樣不高，他只適合打骷髏海這種陰間戰術，我們甚至只能從遠古時代的天地雙鬼中找到他的蹤影。
所以，目前版本的英雄選擇看似很多，真正全方位幾乎適用於各種族對抗的英雄只有幾個，效仿題主的問題 人族：大法師 獸族：先知 劍聖 暗夜精靈：惡魔獵手 叢林守護者 不死族：地穴領主 死亡騎士
