金融界2024年7月19日訊息，天眼查智慧財產權資訊顯示，華晨寶馬汽車有限公司申請一項名為「用於輔助車輛從道路停泊到路沿上的方法和裝置以及車輛「，公開號 CN202410501878.7，申請日期為 2024 年 4 月。
專利摘要顯示，本發明涉及一種用於輔助車輛從道路停泊到路沿上的方法和裝置以及車輛。所述裝置包括輔助駕駛域控制器、線雷射器和相機。線雷射器朝路沿發射線結構光，相機線上雷射器未啟用和啟用時拍攝第一和第二影像。構成第一和第二灰度影像；構成二維差值灰度影像；將二維差值灰度影像劃分成以多個小塊；針對所有小塊，逐個小塊地計算像素點的梯度幅值和方向，根據梯度幅值和方向來確定邊緣的方向和強度，其中，將具有在預定閾值以上的梯度幅值並且方向與原始方向相同的像素點定義為邊緣像素點，將所有的邊緣像素點組成一個連通區域，因此獲得畸變的線結構光的數據，並且從而確定路沿高度；將路沿高度與預定的路沿高度閾值比較；釋放或阻止所述停泊。
