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作者：李磊
歷史的車輪滾滾向前，時代的潮流浩浩蕩蕩。當今汽車工業正處於百年未有之大變局中，汽車「新四化」浪潮正以不可阻擋之趨勢重塑整個行業的發展。繼電動化後，以智慧駕駛為代表的汽車智慧化趨勢已經漸成主流。
如今，智慧駕駛在乘用車領域已穩步邁向商業化套用，在商用車領域內，隨著智慧駕駛技術的不斷提升和成熟，智慧重卡也被越來越多地套用於公路幹線物流等開放場景，成為推動物流行業向智慧化、綠色化、高效化轉型的關鍵力量。
近日，東風商用車有限公司攜手中通快遞股份有限公司（下文簡稱中通快遞），在浙江余姚舉行盛大的智慧重卡簽約交付活動——400台東風天龍旗艦KX智慧重卡正式交付，就此拉開二者智慧物流的合作藍圖。
「時間就是金錢，效率就是生命。」時間和效率在物流運輸行業更是重中之重，在快遞物流業蓬勃發展的當下，提高物流運輸效率和壓縮車輛營運成本成為擺在每一家快遞企業面前的課題。優質服務是企業發展的生命線，中通物流作為中國快遞物流業的龍頭企業，不斷完善服務體系，創新智慧化服務模式，而品質卓越的運輸裝備成為中通物流提升服務的重要工具。
本次活動上交付的東風天龍旗艦KX智慧重卡，是東風商用車謀定未來智慧物流、匠心打造的明星產品，整合多項行業領先的高科技配置，針對中長途運輸場景，立足客戶動力性、經濟性、安全性、舒適性等多方面需求，透過智慧系統設定提升營運整體價值，該車型已成為中通快遞等物流企業的效益提速器。
東風商用車研發中心智慧車總師塗祎麟
據東風商用車研發中心智慧車總師塗祎麟介紹，從使用者真實營運場景出發，聚焦「環境-車-人」完整閉環鏈路，東風天龍旗艦KX智慧重卡不僅具備進口品牌如自動緊急制軔AEBS、車道偏離預警LDW、前車碰撞預警FCW等以滿足法規安全項為主的智慧輔助駕駛的全部功能，還特別針對高速幹線物流場景，專屬開發高速收費站之間「端到端」的卡車NOA（Navigate On Autopilot）智慧導航輔助駕駛功能，聚焦車輛縱向控制、橫向控制、節油演算法、安全接管、營運管理、安全監控管理等功能模組進行重點打磨，凸顯「安全、省油、省人、省力」的使用者價值，助力物流企業達成降本（TCO）、增效（TVO）的目標。
古語雲：「百聞不如一見」，作為行業第一個L2+級人機互動智慧座艙，東風天龍旗艦KX智慧重卡駕駛室內，搭載超大人機互動中控雙屏（12.3+12.8寸全液晶屏），采用軟質儀表台，環繞司機模組化設計，簡潔方便，質感提升。帶HOD監控的多功能皮革包括方向盤，防滑吸汗，抓握舒適。皮革包裹的駕駛員座椅采用高回彈泡沫填充，配合懸浮氣囊，舒適貼心。駕駛室內平地板設計，內部高度空間超過2公尺，駕駛員可自由行走，並配備超大儲物空間，駕乘舒適度大幅提升。駕駛室內面料優選防水、防油、防汙、抗菌材質，減輕駕駛員日常打理難度，營造移動居家環境，給人帶來滿滿的時尚感與科技感。
在塗祎麟看來，商用車智慧駕駛功能要落到實處，其亮點主要體現在：①縱向功能-全速域自適應巡航ACC及跟車啟停；②節油功能-預測性巡航PCC、智慧車速車距調節；③橫向功能-車道居中保持LCC、撥桿變道ILC、自動變道ALC、智慧避讓Nudge、智慧導航輔助駕駛（NOA）價值，及超寬掛應對、盲區報警等；④安全接管功能-駕駛員狀態監測及提醒、接管請求及安全停車等；⑤營運管理功能-遠端喚醒、遠端通話、安全管理監控等；讓車輛營運更加安全可靠。
東風天龍旗艦KX智慧重卡不僅擁有功能強大的智慧駕駛軟硬體系統作為支持，在動力系統上也延續了東風商用車一以貫之的卓越品質，匹配康明斯Z14/13/12系列發動機、康明斯伊頓AMT變速器和東風440/465後橋組成的黃金動力鏈，擁有深度整合、深度開放的顯著優勢，可實作換擋點最優標定，在輸出強勁動力的同時，實作整車智慧節油。
在行業深度內卷的今天，對使用者而言，東風天龍旗艦KX智慧重卡無疑是降本增效的「節油利器」，這款智慧重卡誕生的背後，是東風商用車解決客戶痛點、布局智慧重卡的「扛鼎之作」。東風商用車根據快遞快運細分市場特點逐步推出一系列相應的智慧重卡產品，引領並培育客戶新的智慧駕駛習慣。時至今日，東風商用車智慧駕駛產品範圍已覆蓋4x2牽引車、6x4牽引車，滿足不同使用者場景的使用特點。
前進道路不可能是一片坦途，在布局、研發、制造智慧重卡時，東風商用車也曾經面臨著一系列的技術難題。特別是與乘用車自動駕駛相比，重卡自動駕駛對於車輛的感知距離和精度、系統響應速度以及車輛控制的精準性提出了更高要求。
在接受【卡車之友網】記者采訪時，塗祎麟解釋說，與乘用車相比，卡車的智慧駕駛在規劃、控制方面更復雜。首先，重卡外輪廓尺寸更大，當卡車拉一個掛車的時候，我們面對的是分析一種多剛體連線的動力學模型問題；其次，卡車的空載和滿載時自身重量差距較大，路面執行環境復雜，這也給車輛本身的控制提出更嚴峻的要求；再次，卡車在轉向時，前後輪的軌跡不同，易形成死亡盲區，如何保證行車安全，並在其中做好復雜物理問題的計劃和控制，挑戰非常大；第四，重卡制軔距離因速度、重量以及氣制軔技術變得更長，這也對自動駕駛系統的感知可靠性以及感知的視距提出更高要求；第五，重卡車輛參數的公差範圍大，隨著行駛裏程的增加，車輛參數會出現更大範圍的變化。在提升線控底盤精度及可靠性同時，要求自動駕駛控制系統有能力及時辨識到參數的變化，並及時加以自動修正。
綜上所述，卡車的自動駕駛技術的獨特挑戰在於：面對「更遠的感知要求、更強的控制要求、更高的節能要求、更精準和可靠的實作自動駕駛控制意圖及控制安全的線控底盤技術突破」。東風商用車聯合嬴徹科技克服上述行業難題，透過超長距感知演算法、自適應魯棒控制演算法、智慧行駛決策節油演算法，真正實作了高速收費站之間「端到端」的卡車NOA技術。截止到2024年7月，東風商用車聯合嬴徹科技已規模化投放和營運智慧重卡超過1100余台，已在公開道路安全營運超過1.3億公裏，成功覆蓋全國高速幹線。我們基於海量真實的營運數據加速演算法叠代更新，為客戶帶來穩定永續的安全和降本效益。
在汽車「新四化」的浪潮中，自動駕駛是諸多前瞻技術中最耀眼的明珠，東風商用車無疑是懷揣明珠、劈風斬浪的「弄潮兒」，秉承著以客戶為中心的初衷，為客戶提供全方位無憂解決方案。東風商用車將以此次交付為新起點，攜手更多使用者共建智慧物流新篇，為物流行業樹立智慧、綠色、高效的物流營運新範本。
