相比於當前階段電動車充電普遍需要漫長的等待時間，換電是最接近即換即走的補能體驗，但是獲得這種如燃油車加油一般舒適體驗背後的需要更多的先進技術來支撐。首先就是車輛本身的電池設計支持可快速拆換，此外另一項關鍵核心是換電站設計。
電動汽車換電站的換電系統是由多學科、多專業整合的一個綜合系統，目前電動汽車充換電站建設中，主要的換電作業模式有兩種，即 兩步式換電模式和一步式換電模式。
兩步式換電模式：
換電系統主要由電池庫、中轉台、 換電機器人（或助力機械手）、碼垛機器人等裝置組成。更換過程：有軌巷道堆垛機、機械手和擺渡穿梭車配合共同完成。其中，有軌巷道堆垛機和機械手各在電池架的一側，穿梭車在電池架下方。有軌巷道堆垛機負責從電池架上取放電池，機械手負責從車上取放電池，而擺渡穿梭車位於電池架的下方，作為在兩者之間傳遞電池的通道。三種裝置互相配合，流水線操作，完成電動車電池的更換。
通俗來講，就是換電機器人每次從車輛拆下欠電電池，跑到電池存放架那邊放好，再從電池架取下滿電電池，跑到車邊裝到車上。
一步式換電模式：
換電系統主要包括：電池架1 組、內旋轉換電機器人1 套。更換過程：內旋轉換電機器人獨立完成整個換電過程。內旋轉換電機器人有兩個取放電池格位，每個格位都可以獨立旋轉。內旋轉機器人憑借這兩個格位的取放電池和旋轉，使電池得以從電池架和車輛之間更換。
通俗來講就是換電機器人每次帶著一塊滿電電池，跑到車邊，先把欠電車輛的電池取掉，再直接把滿電電池換上，之後跑到電池存放架那邊，把欠電電池放好。
從上面可以看出，相比於兩步換電模式，一步式換電的顧客體驗時間更短。
但是采用分步式換電方式，實作換電作業區與電池充儲轉運作業區的隔離，滿足換電可靠性和自動化的雙重要求，整體高效可靠。另外對換電機器人的要求比較低，整體成本低廉
cao sir根據資料猜測蔚來第一代換電站可能采用兩部換電模式，吉利作為換電市場的後來者，直接采用了一步換電的模式，但是蔚來第二代換電站也升級到了一步換電模式，實際的換電時間可能會跟吉利不相上下。
歡迎關註 @cao sir ,一個專註於汽車控制器、車載芯片，先進電子架構的攻城獅！
