經歷過1941年、1942年的北非鏖戰後，英國人對自己堅持的巡洋坦克、步兵坦克理念發生了一些改變，開始對突擊坦克產生興趣，所謂突擊坦克，可以簡單地理解為一種有重裝甲保護的重戰車，它的機動性一般，采用中等口徑的火炮，既可以進行坦克戰，也能發射榴彈支援步兵。
克倫威爾巡洋坦克
其實當時英國正在研制「丘吉爾」步兵坦克，這種重戰車與突擊坦克概念有重疊的地方，但是早期型號存在動力弱、火力差的缺點，它的最大公路速度也只有20多千米/小時，炮塔內只安裝了一門40公釐口徑的2磅炮。因此研制中的A27坦克被寄予厚望，A27M也就是後來的「克倫威爾」巡洋坦克，或者稱它中戰車，它的機動、裝甲和火力比較均衡，於是考慮用它的底盤改裝一款突擊坦克。
初期提出了幾種不同的設想，A31方案只是單純的計劃給「克倫威爾」附加裝甲，A32不僅要把坦克裝甲提升到「丘吉爾」重戰車的標準，還要強化懸掛。不過這些方案都沒有實際建造，有重大改變的A33則在1943年開始建造原型車，建造工作由英國電氣公司負責，該坦克被稱為「奮進」（Excelsior）。
「奮進」融入了一些美國設計，坦克戰鬥重量約46噸，它依然采用一台勞斯萊斯「流星」V12汽油機作為動力，搭配5速變速箱，主動輪後置，坦克選擇的是美國式的水平渦殼彈簧懸掛和寬履帶，也就是美國T1重戰車使用的那款。「奮進」的最大公路速度約40千米/小時，最大越野速度將近20千米/小時，在機動性這方面比早期「丘吉爾」坦克強很多。
「奮進」采用全焊接裝甲，安裝了大面積裙板遮擋側面，厚度為25.4公釐，車體和炮塔正面裝甲厚度為114公釐，炮塔側面和後方裝甲厚度分別為88.9公釐和76.2公釐。以二戰時期的水平來看，「奮進」的裝甲防護較強，可以應對大部份戰場威脅。
計劃安裝的主武器是一門QF 75公釐坦克炮，攜帶64發炮彈，輔助武器為2挺7.92公釐貝莎機槍，不過原型車上安裝的是一門QF 6磅炮，如果「奮進」能夠量產的話會改過來。
第二輛原型車做了一些改變，比如它安裝了英國自己設計的懸掛和履帶，它們是一種改進的克莉絲蒂懸掛，以及放大的「克倫威爾」坦克履帶，不過在測試中發現這些英國零部件不僅可靠性更低，制造起來也更麻煩。
英國人打算把一輛原型車送往美國，換一輛美國建造的T14突擊坦克回來用於對比測試，不過這個想法沒有實施，原型車在英國接受了1000英裏行駛等測試，結果不太理想，隨著美國放棄突擊坦克理念，以及英國自己的「丘吉爾」重戰車不斷完善，「奮進」突擊坦克計畫在1944年5月被放棄。
