在【三国演义】中，刘备是一个宽厚温和的长者形象，甚至动不动就抹眼泪、哭鼻子，虽然仁厚可敬，但总让人感觉有些窝囊。现实中的刘备是这样的吗？据历史记载，刘备不但不懦弱，反而是一个性情刚烈、百折不挠的硬汉子，并且武艺高强，冲阵斩将，是一代武学名家。他擅长使用两柄双股剑，所用的剑法叫顾应法，在【阵纪】、【江南经略】、【筹海图编】等史料中，都明确记载了他的剑法（剑道、剑术、剑经）是天下著名的五六家「使剑之家」之一，是武术中的一绝。这一方面得益于刘备自身的天赋异禀，「垂手下膝，顾自见其耳」，长了一双超长的大胳膊，手一耷拉能超过膝盖去，这种先天的生理特长对其使用双剑具备了得天独厚的优势，一般人是无法企及。而他的双股剑更被传为神兵利器，顾应法也是神仙助他兴复汉室，安定天下而传授给他的。这事还得从他们弟兄「桃园三结义」说起。
刘备结识了张飞、关羽，情投意合，结为异性兄弟，准备起义兵抵抗黄巾军，保卫家乡，重兴汉室江山。几个人整天忙乎起兵的筹备事宜，操劳的很，晚上早早睡下休息。刘备心中有事，怎么也不能入眠，翻过来掉过去在那儿烙烧饼。他就想，自己已届而立之年，一直碌碌无为，空有满腔壮志，到如今一事无成，一直引为平生憾事。如今终于有了机会，可以一展抱负，我一定要牢牢把握，妥善筹划，务必要全力促成此事，以做立业之基。
也不知过了多少时候，刘备就觉着似睡非睡，朦朦胧胧之间，有人摇他的肩膀：「星君请起，星君请起身。」起身一看，面前站着一位老人，鹤发童颜，胸前银须飘飘，一派仙家气概。刘备拱手施礼：「老人家深夜光临，不知有何事见教？」老人说：「星君不必客气，你身膺天命，要在乱世之中拯救黎民出于水火，延续汉室江山，如今气运已成，正该举事，我特地前来助你。」刘备说：「我一贫寒白身，无财无势，德薄才疏，有何德能能拯救黎庶、匡扶天下？」「星君不必妄自菲薄，凡事皆有天数，气运到时，自有遭际安排。凡成大事，无不要饱经艰难困顿，遭遇曲折坎坷，你务必要抱定志向，坚忍其心，方可有所成就。好在上天已安排火德、黑虎在你身边，贴身辅弼，可以保你逢凶化吉，遇难成祥，有惊而无险，星君但放宽心。不过今后你难免要亲临战阵，在刀枪林里也需要有能力自已保护好自己。来来来，我这里有一般兵器，就赠予你防身之用吧。」说着，从大袖筒里抻出一件兵器，交给刘备。刘备伸双手托着接过来，一看是一个鹿皮套，里边装着象是两柄剑。刘备抓住剑柄往外一掣，双剑出鞘，寒光凛凛。拿在手里一掂量，一柄也就二十来斤，一对儿四十斤左右，不轻不重，倒挺合手。再仔细一看，这兵器跟普通剑大不相同，剑身厚了许多，也没有开刃，说白了就是两根铁条，跟后世秦琼秦叔宝的熟铜锏样式差不了多少。刘备纳闷，就问：「老人家，既是兵器，这剑怎么不开刃啊？」老人说：「这可不是一般的剑，你仔细看来。」刘备把剑仔细一看，见剑身靠近剑柄的地方刻着篆书的字，右手剑刻着一个「仁」字，左手剑上刻着一个「义」字。老人说：「此剑叫仁义双股剑，是上天赐给你，一者在战阵中用来防护身体，二来时时提醒你，不可单凭武力杀戮征服敌手，更重要的是要行仁义，靠仁义收服人心，得人心者方能得天下啊。」「多谢老人家教诲，备谨记在心了。」刘备躬身拜谢。「来来来，我再传你一套用剑之法，你仔细观看，一定要熟记于心。上眼了。」老仙家从刘备手中接过双股剑，来到月光地下，双剑一分，拉开架式，唰唰唰演练起来。这套剑法一共三十六式，第一遍老头动作比较慢，一边演示还一边讲解，第二遍、第三遍就越耍越快，到最后真是银光灿烂，只见剑光，不见人影。演练完毕，把剑还给刘备：「看明白了吗？」「差不多记下了。」「你可试着演来。」「是。」刘备使开双剑，按老仙家教的套路演练一番，有些不准确、不到位的地方，老人又手把手地点拨，一连演练三遍，整套剑法都练熟了，老人点头称善，又说：「我知道当下起兵你们还有诸多困难，明日巳时你带你的兄弟和一些人手，务必赶去城东五里草头岗下，必有际遇，自有贵人相助。切记，切记！」刘备诺诺称是。老人说：「我该办的事办完了，也该走了。星君前途坎坷，磨难甚多，务要记取老朽忠告，常怀仁义之心，以天下苍生为念，勿以恶小而为之，勿以善小而不为。切记，切记。」说着话，袍袖一抖，刘备眼前一花，定晴再看，老人已然踪迹不见。剩下刘备一个人站在月下，苶呆呆发愣：这是在梦里不成？说是梦吧，摸摸怀里的双股剑，硬梆梆在那里抱着，老人的话言犹在耳。「哎呀，这一定是老天感念我刘备一片赤诚，特意让仙家来指点于我，真是天助我也！待我谢过天、谢过地。」刘备跪在地下长拜天地。站起身，看月亮地下光亮如昼，树影婆娑，四下一片寂静，刘备兴致正浓，心想趁夜深人静，我再将新学的剑法演练一番，也好熟练掌握。刘备就在月光下，使开双股剑，按新学的套路一遍一遍练习，越练掌握得越熟练，越练越有心得，到后来是人剑合一，得心应手，练到高兴之处，他把双剑合璧，双臂抡剑向下猛劈，「咔嚓」一声，正砍到一块假山石上，顽石应声裂为两半。这一声响，把个刘备从梦境中惊醒，也把屋里睡着的关羽、张飞惊醒了，二人弄不清外边岀了什么事，起身到院子里一看，见刘备拎着两把剑对着一块劈作两半的山石苶呆呆发楞，忙过去问：「大哥，这是怎么了？」刘备回过神来，就把梦中老神仙赠剑传法，教导以仁义得天下的事讲说一遍，关、张听了也是叹服不已，心里说：我大哥有神仙赠剑传法，这是天命贵人啊，将来必成大业，有帝王之份，我们哥儿俩这大哥算拜着喽。今后一定忠心耿耿扶保大哥，成就大事。
第二天，刘备按照夜里神仙的指点，带人去涿郡城东五里岗，遇到一伙中山客商被草寇抢劫，出手解救，要求盗匪归还财物。刘备看这伙劫道的，身上穿得五花八样，有不少的还破破烂烂，衣衫褴褛，手里拿的家伙式也长短不齐，不少人拿的还是猎叉、锄头、镐干庄稼活的农具，看他们的神情也没有惯匪的凶神恶煞劲儿，心里明白，这伙人很可能是吃不上饭的庄稼人，为生活所迫聚到一堆儿劫掠行抢，并不是什么占山为王的悍匪惯盗。心里琢磨，我当下兴起义兵，正缺人手，如果能把这拨人给收服过来，全都是棒小伙生力军，既能壮大我的声势，也给这伙人找条正经出路，同时也为地方上清除一害，岂不是一石三鸟，三全其美。心里打着这个主意，刘备上前对为首的青年把自己的想法讲说一番。「这个——」这小伙子有点动心了，要真能合伙投军，大家生计有了着落，也有个正经前途，可比干这犯法玩命、刀口添血的绿林买卖强多了。可就让人家两句话一白话，就认输投靠，这也太没面子了，也让人家瞧不起自己。眼珠一转，有了主意，对刘备一抱拳：「你说的是不错，我本有心应承，可是我有个朋友，他未必肯答应。」刘备问：「你这位朋友在哪里，把他找来我劝说于他。」「你来看，」这个青年把手中长矛一抖，「这就是我的朋友。你要是有本事，胜了俺手中长矛，咱就口服心服，带着我的人随你投军，今后情愿给你牵马缀蹬，唯你马首是瞻，决无二话。你要是本领不济，羸不了俺，那干脆尿克郎搬家，给我滚得越远越好，少搅和爷的好事。」刘备微微一笑：「好啊，我正想拿新学的剑法试上一试，看看功力如何。」
刘备甩蹬下马，掣出双股剑，走到当场。两边人忽拉往四下一撤，中间就空出场子来了，双方的人都为自己的人站脚助威。刘备一抱拳：「壮士请吧。」那首领说声「甭客气」，挺矛就刺，刘备摆开双剑接架相还。这小伙子功夫还真不赖，长矛使开了呼呼生风，扎挑划崩砸，顺者当枪，橫者作棒，招招狠辣，一看就是练过多年的真功夫。刘备本来也是习武之人，造诣颇深，再加上神人传授剑法异术，更是如虎添翼，双股剑使开了，并不急于取胜，而是拿这小伙子当了陪练，把新学的剑法用于实战，一边打一边琢磨体会剑招的精妙之处，有时候灵感上来还能举一反三，有了更高层次的领悟。
刘备这套剑法主要是守势，先要看清敌方进攻的路数，然后才出招应对，所以剑诀的要点在「顾」、「应」两字，敌上击则顾上而应下，下击则顾下而应上，左击则左顾而右应，右击则右顾而左应，前后击则随势顾应。刘备剑分双股，暗合阴阳，看清对方兵器进攻路径，一柄剑出招招架格挡，此为阳手；另一柄剑则向对方没有防备的部位进攻，这是阴手，阳阳相合，虚实相应，实则虚之，虚则实之，阴阳变幻，奥妙无穷。这套精妙的剑法再跟刘备这两条超长的大胳膊配合在一起，那真是珠联璧合，相得益彰。不敢说天下无敌，刘备从此以后终其一生，经历战阵无数，多少次浴血沙场，在枪林箭雨里岀生入死，就凭着这套剑法，别说受伤，连个油皮也没碰破过，刘备给这套剑法命名为「顾应之法」，这的确是一门武林绝学。有人就问了，这么厉害的功夫为什么没有流传下来呢？一来呢，刘备后来入川，做了蜀汉的皇帝，谁又有资格给皇帝做徒弟呢？而且刘备一生戎马倥偬，到白帝城晏驾归天，总在打仗，也确实没时间传授武艺；二来呢，别人也没有刘备那么长的臂膀，就是学了也练不出人家的神韵，故此刘先主的双股剑顾应法就真的成了武术中的「绝学」了。
刘备跟那壮士动手，两人酣斗了三十多个回合，那壮士的招数已经用的差不多了，刚开始出手时的彪悍凌厉之气泄掉了不少。刘备可把剑招演练的越来越纯熟，越来越得心应手，剑招一式紧似一式，一招快似一招，这青年首领就有点招架不过来了。刘备看准一个破绽，左手剑把刺来的矛往下一压，右手剑兜底往上一磕枪杆，这矛在手里就拿不住了。壮士抖手撒枪，长矛「嗖」就飞了。小伙子就这么一愣神的功夫，刘备的双股剑合二为一，架在壮士的肩窝上，双手往下缓缓用力一压，这小伙子就站不住脚了，单膝一屈，半跪在了刘备面前。刘备一撤剑，伸手相搀：「壮士不必多礼，快快请起。」这小伙子倒实诚，干脆双膝下跪，磕个响头：「这位英雄，我服了，我愿意跟你投军，为您马前效力。」这个被收服的小伙子就是陈至，自此追随刘先主，忠心耿耿，尽心尽力，深受信任倚重，成为一代名将。
这正是：只因一朝倾心服，毕生尽力为奔驰。
（民间故事）
