用一颗感恩的心看待事情，降低期望值，彼此多沟通多交流多倾诉，家庭才会和谐幸福。
题主怀孕，公婆能过来帮忙做饭，这是多大的恩赐啊。我觉得题主可以调整好心态，多角度想问题，或许，你会发现，自己孕期有人帮忙是多么幸福。
先感恩，学会控制情绪
队友出差不能在身边照顾题主，这个时候有公婆前来照顾做饭。首先应心怀感恩。在自己需要帮助的时候，公婆愿意放下老家一切前来帮忙，这份恩情应该铭记于心。
不同地域，不同语言，不同生活习惯有矛盾，这是很正常的事情，相处之间都要慢慢摩合。
因为处在孕期的特殊时期，各种激素分泌不平衡，喜怒哀乐的情绪经常变化无常，看见不符合心意的事情难免会心塞，会闹矛盾，会发泄，甚至吵架。
但是，题主嫁的是公婆的儿子，不是公婆，遇到难题，题主可以找队友倾诉，找娘家人找朋友寻求帮助。不要把关系弄的太僵。
学会沟通，改正不良生活方惯
题主提及的脚气、嗦筷子、用脚撩猫咪、不套被套等不良生活习惯，也确实不好。题主可以找个适当的机会，跟公婆好好谈谈。摆明观点，不是嫌弃他们，而是为了卫生，更好的生活。
针对脚气掉皮问题。 既然是真菌感染，题主可以带公婆去看医生，对症处理，不然家里有真菌感染，对题主，对猫咪，甚至对胎儿发育都不好。
针对嗦筷子问题。 前提是要有饮食卫生意识。题主可以准备公筷，汤勺。夹菜勺汤都不要用自己的，每个人口腔细菌不一样，讲卫生用公勺公筷可以避免细菌传播，甚至可以避免幽门螺杆菌相传。
针对用脚撩猫咪。 这个好危险，万一猫咪被惹毛了咬人怎么办？虽然现在的宠猫都会打疫苗做保健，但是这个场面就不友好，谁也不想被他们用脚撩嘴巴身体吧。
如果真的被咬伤，公婆估计会怪罪猫咪，引发战争。而且还要花费医疗费，破坏生活氛围，彼此关系进入尴尬局面。
所以，在老家用脚撩动物的习惯要改一下，尊重猫咪，尊重自己。
针对不套被套问题。 说实话，这个真的就是有点懒哦。不管是棉胎或者空调被，不套被套真的难忍受，盖着不舒服不说，而且被子很难洗很难干。脚气脚皮在被子上，会引起细菌滋生，引人反感。
套被套就是几分钟的事情，题主可以说出利弊，让公婆认识到套被套的重要性，自觉套被套，保持干净卫生。勤晒被子，杀菌灭味。
学会倾诉，找队友出马
既然题主队友也知道他爸妈不良的生活习惯，题主可以心平气和的找队友倾诉，让队友跟公婆谈，在一定程度上，儿子说的话有时候比媳妇说的更有用，更有力量，公婆改正也会更积极，更主动。
队友的出马，既缓和了婆媳矛盾，又能让老人觉得儿子还是自己的，是关心他们的。让老人家觉得在儿子媳妇家有归属感，受到了尊重。
学会抓大放小，降低期望值
对于题主现在怀孕来说，自己和胎儿健康最重要。现在的主要任务是养胎，如果公婆有些习惯可以忍受，那就先忍着，慢慢让公婆去改正，给他们一点时间，慢慢让彼此的生活方式磨合。
同时，也要降低对公婆做事的期望值。毕竟是陌生人成为一家人不久，做菜胃口，照顾方式不是题主想要的。不要要求一百分。能及格就先接受吧。
如果自己方便，可以自己下厨做些想吃的，去室外散步，带老人家逛公园逛超市，让老人家感受不一样的人间烟火气，说不定会在哪一刻触动了老人们的想法或者心里某个失落的角落。
希望题主跟公婆能愉快交流，公婆能正视并改正自己不良的生活习惯，让婆媳关系和谐相处。
最后，祝题主孕期一路绿灯，宝宝健康成长，阖家幸福。队友早日结束出差，回家陪伴题主，哈哈。
祝好
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