你说了这么多啊……我真看不下去，都不在重点上啊……看得我太焦虑了，全是背景，一直不切入正题。我是真没兴趣听人说家常，抱怨家里人好不好的……
那就没办法了，我只能根据问题回答。
第一，义务这个东西肯定不存在，婆婆也没义务带孩子。
第二，既然有工资，就是雇佣关系，也谈不上义务。
第三，你想去就去，不想去就不去，根据我看到的部分描述，你不想过都可以离。
我也不知道你是哪里人，家庭条件什么样，但是看了描述的感觉是，你娘家和婆家应该都不富裕。我说句不好听的，连个自己的房子都没有，你就生俩孩子，心可真大……
经济地位决定家庭地位，虽然不能说100%都对吧，但大体上差不多。你啥也没有，连自尊心都没有，人家凭啥尊重你啊？
还有，十多万的车，你猜还能卖十万不？有十万不买房，买车，连存款都没有……心太大了……
你心这么大，居然还有这么多不平衡……你这不平衡都不在重点上，你光知道不平衡鸡毛蒜皮的小事儿，大事儿你都不看啊？！
