翻了一下题主的主页提问，大多都是关于抱怨老公和公婆的。显然题主的家庭关系出现了问题，但是我们得明白抱怨不能解决任何问题，其实你可以多看看公婆和老公做的好的一方面，和老公、公婆多沟通，互相尊重理解才是婚姻该有的样子。
公婆帮我们带孩子，是他们的情分，而不是他们的责任
首先，题主，您的公婆愿意帮衬着带娃，其实已经非常不错了。至少他们帮你白天带娃，可以让你白天安心的工作。
有多少宝妈一个人全职带娃，没有人帮衬，365天连抽转，连休息一天都是奢望。
又有多少公婆身体不健康，宝妈不仅要照顾宝宝还得去照顾年迈的老人，生活窘迫。
公婆帮我们带孩子不是因为他们「该」，而是他们体谅我们生活的不易，帮我们分担肩上的重担。
他们本可以拥有自己美好的晚年生活，跳跳广场舞，旅旅游，下下棋……，但是他们选择了为我们付出和分担，这是我们应该感谢他们的地方，而不是只看见并抱怨他们在你下班之后躲在房间里面玩手机，可能这是他们一天中唯一可以休息的时间。我们体力健硕的年轻人在累了一天之后可能都会刷会手机休息一下，我们自己尚且如此，又有什么理由要求年迈的公婆呢？
多站在对方的角度考虑问题
你的提问中，写到了公婆和老公的种种不是，我相信这些都是你的真实感受。
但是如果站在公婆的角度考虑，看到的或许是硬币的另一面。
你上班累，我能理解，但是带孩子可比工作累多了。老年人的体力真的是不比年轻人，小孩子的精力都比较旺盛，带了一天娃，晚上可能真的就什么都不想干了，真的累。
我妈妈这两天回家了，我一个人带孩子，今天是第一天，我就顶不住了。你们会想不就是带一个小孩嘛，是的一个小孩，她干不了什么，但是她能让你什么都干不了。你做饭，她让你陪她玩；你洗衣服，她让你陪她玩；总之不管你干什么，她都得让你陪她玩。
教育陪伴孩子是父母的责任
自打我们把孩子带到这个世界上，就应该明白，生孩子是我们的选择，养孩子是我们的责任。
作为职场妈妈，白天工作陪伴孩子的时间本就少，晚上则是陪伴孩子的最多的时间了。如果我们再把这段时间再缺失了，那我们是否没有尽到做父母的责任。
多和你老公好好沟通沟通，让他和你一起分担，毕竟养孩子是你们俩的责任。
合理的安排好工作和家庭的事情，不要给自己负面的心理压力，不要对公婆有那么高的期待，你会找到一个平衡点。
