题主这个要求挺难实现的，毕竟目前来讲，扫拖一体的扫地机器人是比较热门的，而纯扫地机器人很少有品牌在生产，更不要说一台避障能力比较强大的纯扫地机器人了；
题主的这个需求，很多小伙伴应该会想到iRobot这个品牌，但是这个品牌的机型有溢价，其次在国内市场一直在跌，所以我不是很建议题主选择这个品牌；
所以吧，我更建议的是直接选择一款扫拖一体机器人，无论扫地还是拖地，都能够帮你解决，这样不更好吗？
像我目前在用的这款科沃斯的扫地机器人—— 科沃斯（ECOVACS）T20S PRO， 各方面都很优秀，而且在避障能力上，完全可以满足题主的需求；
科沃斯的T20一直都是我比较喜欢的一个系列，这个系列的机型都是蛮不错的，可以看看哦~
这一款的吸力最大可以达到8000Pa，而且搭载了扫、卷、吸、拖四大清洁系统，即使是那些比较难清洗的地面，除尘率都能高达98%；同时配合T20S PRO的分段式集尘和3L大尘袋，三个月倒一次垃圾都是没问题的；
而且在拖地方面也是蛮不错的，在拖地的时候，会给水箱注入银离子60°C高温热水，确保家庭中常见的油污能够溶解，能够实现99.9%的高效抑菌，地面也会更干净！
使用扫地机器人最担心的就是边边角角清洁不了，而这一款T20S Pro升级创新算法，贴边距离低至0.2cm，边角的覆盖率高达75%，在避免误触、磕碰的前提下，能够将家里的角落区域清洁干净；
也可以考虑一下云鲸的J4，这一款也是挺不错的~
云鲸J4这一款的清洁能力还是蛮不错的，它的吸力高达7800Pa，搭配云鲸全新自研风机，它采用的是航空铝镁合金叶轮，配合胶毛一体的滚刷设计，不仅能够将毛发清除干净，且不会缠绕；还能深入地板缝隙，颗粒物的清除率高达99%；
J4这个版本，采用了全链路抗菌设计，它不仅拥有抗菌滤网，防止灰尘扩散；同时能够智能集尘风干技术，风干水分，抑制细菌；也能够通过恒温热水烘干拖布，不用担心拖完地之后拖布没干导致发霉发臭的现象；
这一款的除菌能力也是很强的，它的水箱搭载了银离子抗菌模块，同时还有银离子抑菌拖布，无论是擦地，还是洗拖布，不仅能够清洁干净，抑菌率更是高达99%呢；
想了解扫地机器人的相关知识吗？不妨看看下面这篇文章哦，对你会有所帮助的哦！
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