这个问题很复杂，因为阿斯伯格也可以分成：
是否共病adhd型/主右脑的情感思维型/主左脑的理性思维型/左右脑混合型/是否共病人格障碍型（其中还要具体细分共病了哪种人格障碍）/是否共病cptsd型/是否共病pda（病理性需求回避）型
焦虑抑郁强迫这种常见的伴随症就更不用提了
以上只是大致分类，所以说谱系千人千面就是客观事实，每个人都划分在谱系下具体的困境却可以天差地别。需要具体区分你的哪个特质导致了无法维持正常关系。
根据你的提问，主要集中在沟通表达上，我觉得有一个原因就是nt 说的话里面有他们默认遵守的一套社会规则，他们的表达方式都是符合自己的利益的（非贬义），而阿斯没有这个概念，阿斯说话一般是想到啥说啥，说的话做的事有时候都跟自己的利益毫无关联。而成年人是需要默认懂「规矩」的，这就造成了沟通上的一个根本差异。
比如nt 对亲近的人表示关心，一方面肯定是出于关心和爱，但是另一方面也是因为你是她身边的人，关心你有利于维持自己的人际圈，互利互惠合作共赢，但是阿斯的合作概念很弱。还有nt会因为你是她亲近的人爱的人而【出让自己的利益】，但是不是对所有人都这样，阿斯因为【我的利益】的概念很模糊，所以经常会被其实不符合自己核心利益圈子里的人占便宜，经常对陌生人不重要的人出让自己的利益，但是对自己最亲近最爱的人却发脾气。
还有阿斯喜欢一股脑输出很多东西，这在对方眼里可能就是一种【侵犯边界】，阿斯经常会滔滔不绝对别人讲自己的兴趣爱好，爱你的人会愿意花时间听你说，但是普通人只会觉得你在占用他们的时间，因为你说的这些跟他的利益毫无关系，你们也不是什么合作绑定很紧密的挚友，这会给别人一种拎不清的感觉。
因为没有明确的我的利益是什么，怎么做是能维护我的利益的概念，阿斯说话做事都没什么【目的性】，还会过于直白，忽视隐藏的对话潜规则，自然会被看作「幼稚」。这还会导致今天感觉跟你关系比较好，就对你付出所有，明天你让我情绪应激了，就老死不相往来。
阿斯天生就反权威，对长幼尊卑还有默认的规矩意识很淡薄，比如从小家里人就说对长辈不能直呼其名，这样显得不尊重，但是我不理解，我有很长时间对我妈都是直呼其名，就是像叫普通朋友的名字一样，我的语气是很亲昵的，我自己并没有不尊重的意思，但是别人听了就会觉得你怎么能直接喊你妈名字呢。我心里就想为什么不可以呢，我无法把喊名字=不尊重联系起来，没有这两者之间因果关系的弦。
也就是阿斯的【身份】意识很淡薄，比如我就会忽略【母亲】这个身份背后意味着什么，包括对【领导】【老师】也是，不会觉得这些人是需要特别尊重讨好的，也就是不会「舔」，而这在对方眼中会是一种你不把他放在眼里的信号，会对他的权力地位产生威胁感，从而边缘化你，不重视你。
nt 注重的是在什么位置说什么话，做什么事，阿斯是找不到自己的位置，根本不知道自己在哪个位置，自然说不出跟自己位置相匹配的话，久而久之nt会觉得你这人怪怪的，但是说不出哪里怪。因为阿斯缺少了那个意识到整个社会如何运转，每个人的位置如何就应该如何表现的那根弦，就总会说出本不该自己说出的话。比如女儿的位置，学生的位置，下属的位置，这每个位置背后的权责关系是啥，阿斯可能是一片浆糊。
如果喜欢你的人，会觉得你【直】的可怕，但是对于社会化程度很高的人，你如果刚认识对方，就说出对方觉得是对自己的核心圈子里的人才会说的话，他会很诧异。如果善良的人会把你的这种行为看作是对他的信任，一般人就会觉得你可能还有点幼稚，不懂规矩，但是邪恶的人多来几次就会发现你的弱点，也就是你不知道社会是如何运作的，这一点会被他们利用。
如果是跟第一类善良人无法维持关系，很可能是你的情绪问题爆发忽视了对方的感受，如果是跟第二类人无法维持，那很正常，他们的同理心不足以强大到理解你，你也无法理解他们，因为你们底层系统运行的就不同，如果想解决这个问题，就必须从根源入手，也就是认清社会关系是如何运作的，维护好自己的利益，承担好自己该承担的责任。跟第三类人无法维持，你还得庆幸，幸亏维持不了，不然将来你必被坑。
补充：有很多人觉得阿斯很「自我」，其实我觉得这个说法很不准确，甚至可能跟本质相反。阿斯的确会有自尊心强的问题，但自尊心强不等于自我意识强，大众对阿斯过于「自我」的理解是有偏差的，比如阿斯对抗的时候，是因为感受到了权利被剥夺，边界被侵犯，丧失了自我掌控权（即使这在普通人眼里是很小一件事，比如说让他去洗个碗之类），他都会觉得丧失了自己的主导权，他必须要自己决定自己去洗，而不是由你告诉他去，这并不是过于自我，本质是因为自我薄弱，没办法维护自己的边界，所以感受到【被冒犯】的阈值更低。
如果自我意识强，别人冒犯了他，他会明确知道自己被冒犯了，从而可以采取正确的方式对待夺回掌控权，但是阿斯被冒犯之后往往会直接发脾气宣泄不满，这不等于自我意识强，而是一种应激，也就是大脑还没反应出怎么了，身体已作出反应。这种发脾气的方式往往不利于真正夺回对自我的掌控，所以这并不是「过于自我」，恰恰是自我涣散，无法自我保护的体现。
