只要公主不违法犯罪，警察不抓公主，有偿陪侍公安机关处罚场所不处罚陪侍人员。
对于有偿陪侍处罚规定:
1、娱乐场所提供或者从事以营利为目的的陪侍行为的，由县级公安部门没收违法所得和非法财物、责令停业整顿3个月至6个月:2、情节严重的，由原发证机关吊销娱乐经营许可证，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员处1万元以上2万元以下的罚款。
对于有偿陪侍的认定:
1、法律禁止有偿陪侍的地点是在娱乐场所，是否违反法律要看其所在的场所;
2、只有以盈利性质为目的进行有偿陪侍是违反法律的，对于这种行为的目的性也要进行定义。
如果公主被客人带走发生性交易，双方属于卖淫嫖娼，这种情况被抓后会被处罚。
【治安管理处罚法】第六十六条 卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款;情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。在公共场所拉客招嫖的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
