我来从光学设计的角度说说有哪些难点吧。
首先解析一下HUD是什么原理吧。其实就是把车的前挡风玻璃当成反射镜，在驾驶员人眼前投射一个仪表盘的虚像。图像本身来自下方的电子发光屏，发出仪表盘的图形。
大概是这么个结构：
光学系统放大点，大概长这样：
来讲技术难点：
一、挡风玻璃的形状
车前挡风玻璃是个自由曲面，即没有任何对称性。一般的光学设计都会尽量要求旋转对称，否则成像可能会发生各种扭曲。回忆一下照哈哈镜的体验，弯曲的镜面会带来成像的各种扭曲，效果让人捧腹。但是在HUD系统中，如果下方发光屏发出的图像是正常无扭曲的，那么由于自由曲面挡风玻璃的缘故，到人眼里看到的图像就会有畸变。
解决方案？可以通过让系统中其它的反射镜也做成自由曲面，并最终抵消掉挡风玻璃带来的畸变。或者在发光屏放出来的图像本身经过一定的畸变处理，使得最终效果无畸变。
好在，挡风玻璃的扭曲程度一般不大，带来的图像畸变程度有限。有的设计厂家直接就忽略掉这点，倒也不会带来太灾难性的后果。也有另一种HUD的流派，不是用挡风玻璃作为反光屏，而是它自带反光板，这个反光板的形状就可以选取地更方便设计了，一般球面就好。这个叫做后装HUD，设计难度上会小很多。如下图：
二、重影
HUD设计中，挡风玻璃作为反光面。但是挡风玻璃有前后2个面啊！图像在前后2个面的反射都会进入人眼，如果不进行消除，就会是重影。就像下图所示：
解决方案？可以有多种不同的办法。在此介绍BMW公司HUD的对于重影的解决办法：在挡风玻璃内侧贴一层楔形塑料，即不同位置厚薄不同。这个楔形倾斜度，刚好可以把2次反射的光线聚成同一路。光路说明如下：
三、亮度
之前一直说把挡风玻璃当做反光面使用。但是它毕竟是块透明玻璃啊，能够反射回来的光只占总强度的百分之几，绝大部分光还是直接透出去的。黑夜里，由于车外光线弱，这些反射回来的光也够用了，但是白天，环境光很强，几乎是很难看见这个反射光的。
解决方案无非是HUD亮度可调，或者在挡风玻璃上贴膜增加反射。但是都不够理想。可以说至今还没有哪一款HUD在阳光好的白天能够达到理想的使用状态的。
四、人眼位置
驾驶员的脑袋不可能一直不动吧，所以HUD设计的时候要保证在一个较大的范围内都能看到清晰无畸变的图像。而且不同的驾驶者习惯的目视位置也不同。
解决方案？得做2点。首先HUD本身可视范围要大，光学设计专业术语叫eyebox要大，这点已经对光学设计方面有一定挑战了。其次HUD得有一定的位置调节能力，可以按照不同驾驶员的身高、坐姿等进行调节，一般通过移动旋转镜片来达成。
参考文章：
Zemax官网 knowledge base article: How to Create a Heads-Up Display Using OpticStudio
Zemax OpticStudio Knowledgebase Activate, Transfer, or Update a Softkey License On A Machine Without Internet Access - ZemaxBMW E70 Heads Up Display PDF - http://www. 123seminarsonly.com/Sem inar-Reports/003/41342570BMW-E70-Head-Up-Display.pdf
利益相关：
Zemax 光学工程师
