自动泊车功能好不好用，完全取决于你高频停车的场景。
如果说，你经常出没于各大商圈、豪华社区，停车位都是边线清晰且车距较宽的非机械停车位。现在市面上大部分带有自动泊车功能的车型，都还好用。
如果说，你经常停车于室外街边、露天商铺车位。那么市面上一部分带有自动泊车功能的车型对你可用。注意，还是可以用。
如果说，你经常在工地、犄角旮旯、90年代老小区出没。市面上大部分（>90%）带有自动泊车功能的车型对你完全无用。
自动泊车系统原理
为了方便非从业人员理解，简单解释为三步（1. 把冰箱门打开。。）：
一、扫扫车位，了解环境。
有细心的小伙伴可以观察一下，带有自动泊车功能的车辆，往往配有12个停车雷达（超声波传感器）。超声波传感器的作用就是感知车辆周围环境信息，通过发射、接受超声波，计算出距离每个超声波传感器最近的物体距离信息。只可惜超声波做为机械波在空气中传播速度有限，传感器探测的距离一般为2.5或4.5m（最新有7m的，但还没有量产车型搭载。）通过计算各个传感器实时报的距离信息，绘制出粗略的车辆周边环境2D包络图。
除了超声波传感器以外，现在比较多的车厂也会引入摄像头拍摄到的信息给到后端输入。
车位地锁、禁停桩桶、划线车位等等一系列通过视觉识别可以发掘的信息，都会并行给到后端作为最终控制的依据。
二、规划路线，算算咋停。
有了周边环境信息，行车电脑（ECU或中央计算单元）会基于目标车位信息以及预刷写的车辆信息（车长、轴距、车宽。。），算一条理论最优路径。
这个流程里，涉及到的外部影响因素很多，例如车位两侧其他车辆的位置信息、单侧车辆铰点等约束，都是规划需要参考的因子。
三、学老司机，高效停库。
前面算好了环境，规划好了路线，行车电脑会发送油门、制动、转向的指令，分别给到电/发动机、电子制动、电子转向系统，按照老板给的指令，坚决贯彻、彻底执行。
不过在执行的过程中，泊车系统会实时的进行调整，不能有了新障碍物，还特么停不下来。车辆横向和纵向控制层面，也会不停的纠偏，确保最终KPI达标。
不同车型自动泊车系统有什么区别
现在市面上大部分自动泊车功能为全自动泊车APA（Automatic Parking Assistant system）,一部分为半自动泊车SAP（Semi-Automatic Parking Assistant system）,还有少部分的记忆泊车HZP（Home Zone Parking），远程泊车RPA（Remote Parking Assistant）。代客泊车是一个美好的愿景，目前国内还没有大规模量产车型。
模糊的说，所有的上述功能都可以归纳为自动泊车。
但是！
哪怕是同样的APA功能，各个车厂车型之间，可以实现覆盖的场景千差万别。很大程度上取决于车型首次量产的时间以及传感器配置，不同年份的产品可能差了一代甚至两代。基于域控制器或ECU的算力，能够使用的算法也完全不同。
拿表现比较好的小鹏P7举例，不管是覆盖场景、车位识别率还是整车匹配，都能够达到行业头部水平。特别是整车的匹配，舒适性在客户是否愿意使用自动泊车的意愿上占了很大比例。毕竟大家都不喜欢深一脚浅一脚的泊车，无法给客户提供足够使用功能的信任。
传感器的能力决定了感知结果质量的高低。据我个人了解，市面上大部分自动泊车功能，还是没有把摄像头的输出结果做后融合。这就导致针对一些无旁车车位，小地锁/桩桶车位，斜列车位，单一依赖超声波传感器的泊车系统，无法做到高的识别率以及令人满意的泊入体验。
感知算法、规控算法、障碍物识别算法，都决定了自动泊车作为一个工程产品，是否能满足客户全方位的需求。像前文提到的舒适性、准确率、安全性、停车效率，都是自动泊车功能的关键指标。
小结：
作为从业者，通过市面在售车型对标、供应商展示，我的一个主观感觉是 - 市场混乱，搞得好的不多。从传感器到算法，目前体验下来，大部分令人失望。
现在这个时间节点，我认为除了泊车头部两三家车厂的泊车产品以外，对于消费者来说，自动泊车功能的意义不大。
如果不是被驾校教练苦虐倒库和侧方停车的新手司机，个人不推荐把自动泊车功能作为购车主要参考项。
