一个进化维度就是从紧急制动避障AEB转向 紧急制动避障AEB+紧急转向避障AES
人类驾驶员在开车过程中，面对存在碰撞风险的障碍物（前方车辆突然紧急制动、相邻车道前方车辆突然Cutin、行人/二轮车横穿等），常会采取两种策略：一种是通过制动减速来避免碰撞，一种是通过转向改变行驶路线来避免碰撞。
但是驾驶员不是铁打的，开车过程中难免出现分心、疲劳的情况，这就导致部分情况无法及时识别到风险。就算驾驶员注意力保持高度集中，能够及时识别到风险，但是考虑到驾驶员的反应延迟时间以及紧张心里，面对一些紧急碰撞风险场景，往往也无法实现最佳的避撞效果。
为了解决上述这些痛点，车辆主动安全系统开始茁壮成长，这个家族当前最耀眼的明星非已经广泛应用但依旧青涩的AEB莫属，关于AEB的科普可详见这两篇文章【AEBS，自动驾驶演艺圈喜欢喊「卡」的导演】和【AEB的「难言之隐」】。
AEB映射到人类驾驶员的避撞行为就是制动，属于纵向避撞逻辑。可除了制动减速，人类驾驶员避撞还有另一种选择：转向改变行驶路径，属于横向避撞
