让他鸣笛跟着你，别理他
但要正常合法驾驶就行。
因为他这个特种车辆 没有优先通行权 ：
[1] 中华人民共和国道路交通安全法第五十三条
警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时 ，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。
首先，他押运车不是警车、消防车、救护车、工程救险车；
其次他押运车不是在执行紧急任务状态的上述车辆。
所以他在鸣笛要么是你按照法律规定速度通行中，他需要超速违法通行；（部分隧道入口有禁鸣喇叭的标识）
第六十二条驾驶机动车不得有下列行为：
(八)在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
要么你违法低速通行压着他速度，他可以提醒其他车辆遵守法律规定的速度通行：（隧道维护时，会有限速标识的其他情况）
第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
第八十条
机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。
反正他鸣笛了，肯定有人做错了，
要么是 他想违法超速 完成目的；
要么是 你违法了，他想按时 完成目的。
参考
- ^ 中华人民共和国道路交通安全法（2003年10月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第五次会议通过根据2007年12月29日第十届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议【关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定】第一次修正根据2011年4月22日第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议【关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉的决定】第二次修正根据2021年4月29日第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议【关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉等八部法律的决定】第三次修正）目录第一章总则第二章车辆和驾驶人第一节机动车、非机动车第二节机动车驾驶人第三章道路通行条件第四章道路通行规定 https://flk.npc.gov.cn/detail2.html?ZmY4MDgxODE3YWIyMzFlYjAxN2FiZDYxN2VmNzA1MTk=
