应该判直行的卡车主责或全责。因为他既然选择了坑害无辜，那就别怪法律不客气了。
有些人可能不理解，直行撞左转明明无责，为什么很多大车驾驶员宁可打方向侧翻也不肯直着撞上去，其实就是因为大车司机自己怕死，他们怕自己直着刹车，后边的货物由于惯性把自己埋了，况且大车驾驶室前方没有发动机舱保护，司机怕自己直接贴脸撞对面。所以大车驾驶员都有心照不宣不约而同的避险方式就是不踩刹车左打方向，让车往右侧翻，一方面让货舱跟地面摩擦来减速，有效避免货物冲入驾驶室，同时侧翻后驾驶位位于上方，也很容易逃生。代价就是侧翻压死的小车乘员
不信你们可以上网找找，同类事故八成以上都是直行货车左打方向避让，冲入逆向车道右翻，压到对向的无辜车辆
