每一门学科都有自己的情怀,像天文探索宇宙奥秘,生物感受生命惊奇,计算机了解信息宇宙,数学探寻数字要义。
但对于自动控制,仿佛除了 宽口径就业 和大篇幅宣传的 未来前景 ,并没有其他的谈资。
情怀?仿佛是不存在的。
讲个故事,故事的开头很老套
从很久很久之前开始,火山,地震,洪水,时不时就会出来展示下自己的力量,每一次都会带走千百条生命。
人类从那时开始就在做一个梦,我们要是能掌控这一切就好了。
一部分人开始了思考为何太阳东升西落,为何水会从高处流下,为何人的伤口会自己愈合,可以说,如果人们没有了好奇,没有了征服自然的狂想,也就没有了后来这么多的学科
渐渐的,人们发现了许多规则,依靠规则,辛勤劳动,取得了许多的成绩
但人是生物,生物并不适合每时每刻都劳动,而且对于一些大活来说,一个人实在太渺小和不堪一击了,于是, 比起操纵世界的狂想,有替自己干活的,从而增强自己的能力,成了一些人的新追求
有人选择利用势力使自己成为奴隶主,一些人则不屑于此种手段,但也想达到这个目标
此时,一个想法出现在脑海里, 能不能制造一个像人一样的东西呢?没有人使唤,我就自己造一个机器仆人
一位天才在纸上写下了第一个设计结构,从而制造出了第一个自动装置,比如漏壶,指南车,
但这项技术的缺点是设计太复杂,要有很多天才想法,普通人既没有实力也没有那么高的智力,所以尽管自动装置出现很早,它的发展一直比较缓慢。就这样,自动化思想一直在人们心中延续下来,只不过它和操纵世界一样,是那样的遥不可及
这一等就是一千年
随着工业革命,设计精巧的机械从某些学派的独门秘术,走向了人们的生产和生活,那些几百年前可以被视为神迹的机器在工业革命中被大量制造,其中也少不了自动装置
物理学家从书房中走出,偶然发现了这些自动装置,比起常人的惊叹, 他们则更多的思考这些装置到底是因为什么原理,就是这看似偶然的一个想法,一个新学科的大门开始敞开
通过对古代机械设计图纸的分析,物理学家很快意识到,在繁杂的机械结构下面,隐藏着一个古代能工巧匠经常利用,但没有出现在任何一本理论书籍上的奥秘: 反馈
利用反馈的观点和深厚的数学功底,物理学家们很快破解了古代自动机械的奥秘
他们又接着将反馈应有于其他过程,初步整理出来了系统的设计方法, 控制技术大门敞开了一半
随着工业革命的不断深入,技术的不断发展,自动装置变得越来越复杂,一直到了第二次世界大战
二战时,美国军方提出了自动防空火力系统的需求,对于这个系统来说,由于操作复杂,需要精准判断,人力已经无法完成,这与之前的自动装置有着很大的区别,因为之前的自动装置是在完成人类也能够完成的工作。
战争结束后,该系统的主要设计者维纳陷入了深思,古代自动装置利用反馈来减轻劳动自己设计的防空火力系统,使用反馈来完成人类完不成的动作,那么,是否可以这样想, 我们工作的本质不就是造出一个类人甚至超人的机器吗?
维纳敏锐的意识到,一个新学科要来了,从行为、智能、反馈、信息等方面入手,写成了他最著名的一本书: 控制论,在动物与机器中通讯与控制的科学
正是由于这本书使得控制科学的大门完全敞开,同时也打开了人工智能的行为主义学派的大门
也正是从这时起, 制造出全方位模仿甚至超越人类(个体或者团体)自身的机器,成为了控制科学的长期追求
控制科学作为一门方法学科,有些研究高深到了哲学领域,而为了控制论更好的服务于工业生产,尽量避免相关哲学论战,一位拥有工程背景的杰出科学家站了出来,那就是工程控制论的作者钱学森先生。他使得控制论回到了工程。
控制科学作为一门研究使用当前时代的最先进的技术手段来制造类人机器和超人机器的学科 ,它对人类的模仿程度逐渐加深,从模仿能工巧匠操作,到模仿生产团体的配合,再到模仿人类组织的通信和智能,控制科学的研究领域在不断的加深,而一个重要的特征是,它总是和最先进的技术站在一起
如果说仿生学侧重于对人类和动物身体结构的模仿甚至超越,那么控制科学的主要目标是为了模仿甚至超越人类的灵魂
我们传承于古代能工巧匠的天才设计思想,我们追求使普通人也能了解掌握和超越那些古代天才的设计,利用现在的最先进的技术为我们的生活服务。
正如以前的机械技术、现在的电气技术以及计算机技术一样,世界上没有任何一门特定的技术会被一直称为自动化技术,它自诞生之日起,就是一门使用先进技术来实现自我目的的科学。面对时代的洪流,每个专业都有自己的坚守,而我们的坚守,就是一直与最先进的技术,站在一起。
人们需要脚踏实地,但在迷茫不解的时候也需要适当的仰望星空。
当然,理想归理想,现实是现实,那句话怎么说的来着,要有最朴素的生活,和最遥远的梦想。
至于梦想的实现与否,用这个问题下面一位大佬的话,「try my best」吧。
PS:
对于征服、操控自然的狂想,控制科学也在做出自己的贡献,但如果对控制理论的发展过程比较熟悉的话,可以清楚的知道,由于混沌现象的发现,不少对于这方面有想法的数学家退出了控制理论研究,所以我们今天也就没有太多的涉及这个更宏大的目标。毕竟,这种事情还是交给物理的大神们吧。
(回答来源于专栏文章【自动化专业的情怀】)