2025年，L3级自动驾驶能否大规模落地，感觉就是问明年房价能不能超过2020年的最高峰一样……
L2级别要求随时接管，L3级别要求给出适当的响应，也就是驾驶者可以缓下接管。这个缓冲的时间，假设十秒缓冲时间内造成的事故，按道理应该车企/智能驾驶供应商负责。
L2级别的随时接管，意味着L2级别还是智能辅助驾驶功能。但L3级别就叫做有条件的自动驾驶了，意味着在满足某些条件下，比如封闭道路，如高架/高速上，L3级别能够完成100%的驾驶操作。
但现阶段， 环境感知传感器技术、定位系统、轻地图技术、路径规划、V2X技术，网络技术5G/6G、软件运算、软件安全都还没到真正实现L3级别的程度。
前几天上高速，高速修路，三条道封了最左边一条道，临时的塑料隔离桩倒了几根（类似下图）。
倒在地上的塑料隔离桩拦住了中间道路的左侧，平时可以识别出竖立隔离桩的智驾，不减速直接往倒地的隔离桩上冲（道路居中）……及时刹车，人工接管，减速绕开。
以我开智驾的经验来看，市面上所有量产乘用车的智驾面对这种情况，大概率都识别不出来倒地的这种隔离桩。如果是市区低速的情况，还有一定可能识别并绕路。
此外还遇到过维修路面占了一大半，导致可以行驶的道路中心是实心白线，旁边是未干的水泥，但未干的水泥区域没有用隔离桩，有的路段用了黄色警示线吊着，有的路段则是一长条尼龙线悬空拉着隔离，智驾也识别不出来尼龙线，总是想往旁边水泥地上冲……因为在智驾看来，不能压白实线行驶……
还有坑凹，沟坎，中小型石头啥的，智驾在速度起来后也是基本不能识别的。
所以别说2025年L3自动驾驶大规模落地了，L2级别自动辅助能够在2025年大规模落地，能够流畅完成不违规且安全的 掉头/环岛/多车道汇合/桥下精准变道 就不错了。反正在武汉，我试驾了基本所有量产车型的智驾，华为系/小鹏/智己/理想，就没有一家能够很好完成上述难点的。
个人感觉，如果端到端智能技术发展迅速，交通法规/保险法完善的前提下，2030年能够大规模落地L3级别半自动驾驶就不错了。
因为L3级别半自动驾驶，实际和L2级别是天差地别的。L3级别是人可以短暂脱离驾驶状态，进行看书、喝茶、工作状态的（不能长时间脱离，比如离开驾驶位或者睡觉等）。然后有问题，智驾也能够处理，比如夜间前方道路滑坡……并留下足够的缓冲时间和安全距离，来让驾驶员接管。
而现在量产乘用车的智驾水准，我是不敢在高速上几分钟不看路况的……除非是真的不想活了……
