近几年，自动驾驶技术的发展也是迎来了更高的成就，从最初的L2级辅助驾驶也是逐渐达到了L4高度自动驾驶（高速、城区NOA）的阶段。作为未来交通领域的一项革命性创新，随着技术的不断进步，其背后蕴含的伦理道德与安全问题也日益凸显。 在面对紧急情况时，自动驾驶系统应如何抉择——是优先保护乘客还是行人？ 这是一个复杂且敏感的议题。
这让我想到了上学时期看的 「唐山大地震」 的电影，里面有个片段就是一根房梁左右压着一家人的一儿、一女，受当时救援条件的影响，只能选择保一个，救了儿子就要舍弃女儿，救了女儿就要舍弃儿子，手心手背都是肉，这真的是人性、道德的艰难抉择考验。自动驾驶也是这样，乘客和行人都享有最高的生命权，舍弃谁都是道德伦理无法接受的。
自动驾驶系统的核心在于通过先进的传感器、算法和数据处理能力，实现对周围环境的精确感知与预测，从而在紧急情况下做出最优决策。然而，当面临「两难选择（无法同时保证乘客与行人的绝对安全）」时， 技术层面
