作者 / 曹锦 于雷
成立8个月、员工超过600人的集度汽车，如今已推出SIMU Car（软件集成模拟样车）并启动智能辅助驾驶及智能座舱功能的开发，并宣称要 以「周」为单位进行快速迭代。 这样的速度，即便在这样的时代，也令人有点难以置信。
曾经参与苹果泰坦项目的王伟宝，认为从集度成立这一年开始的 未来十年，才是真正的智能汽车时代 。而在此之前，都可被称为电动汽车时代。
如今，身为集度汽车智能驾驶负责人的王伟宝及其团队，用超乎传统汽车行业认知的速度，向大家解释这一时代汽车研发的最新状态及手段，并再度解读了「汽车机器人」的特点所在。
SIMU Car实现软件前置研发
先来看下，集度汽车用这8个月干了什么？
集度汽车在今年3月份注册成立，7月份整车造型评审结束，8月底完成油泥模型的风洞实验，9月下旬进入SIMU Car的动态测试阶段。根据最新测算， 年底预计可实现城市域和高速域的智能辅助驾驶，首款车型预计2023年量产上市。
这种速度对于一家智能汽车公司来说是难以想象的，尽管背靠百度和吉利，但能如此快速的进入到SIMU Car的动态测试阶段，还离不开其全新的研发模式。
王伟宝称，集度速度的背后是 软硬研发解耦 ，即实现了软件和硬件的独立研发、迭代，加快了整车的研发进度。
在传统动力汽车中，由于动力总成、底盘研发周期较长，所以要采用装有相应系统的Mule Car骡子车，单独进行研发验证，后期再集成到整车。
到了智能汽车时代，软件的占比和复杂度也大幅提升，所以集度汽车设计出了SIMU Car，将软件研发也解耦出来。 通过SIMU Car模拟出的整车环境，可以在项目早期，就提前进行整车级的研发验证。
据王伟宝介绍，SIMU Car提供了集度汽车自研面向L4级自动驾驶的电子电气架构能力，包含核心算法和通信网络，以及面向服务架构设立的SOA。现阶段，百度Apollo和集度汽车的工程师，已通过SIMU Car进行软件的动态测试阶段。
此外，百度和吉利在此过程中的助力，也是不可忽视的一部分。基于吉利浩瀚平台，集度汽车可以快速进行面向L4需求的底盘更改。应用层上，集度汽车还得到了百度Apollo最新的全栈能力和相关的AI生态。
即将进入汽车机器人第二阶段
汽车机器人是集度汽车的定位，王伟宝在沟通中做出了具体的解释： 「汽车机器人我们认为要有三个主要能力，自由移动、自然交流和自我成长。」
其中，自由移动是指L4级自动驾驶，自然交流是做到与人自然对话的语音能力，自我成长是基于AI 、大数据的自我学习迭代。
但这一过程是持久的，因此王伟宝将其分为了算法逻辑、量产功能、自我学习能力三个阶段， 预计在2年内成长为真正的汽车机器人。
目前，集度汽车处在第一阶段，也就是算法逻辑的研发。在这个阶段，集度汽车主要关注自动驾驶的基础能力建设，包括软件、算法架构的设计，基础功能模块的开发，以及相关的底盘研发。
明年2月预计可以进入第二阶段， 集度汽车自研的电子电气架构、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会达到量产的状态。在这个阶段，集度汽车可以 做到满足量产需求的基础点到点自动驾驶， 具备城市域、高速域融通的技术能力。
在第三阶段，软件系统和量产车将首次联合。在这个阶段，软件更侧重广泛的应用场景、打磨核心能力，同时也将实现自我学习和自我迭代。
王伟宝称，集度汽车软件 采用类似于互联网软件的敏捷开发模式，通过需求、设计、开发、测试、发布的快速闭环，以「周」为单位进行快速迭代。 这种迭代速度在SOP后也将继续保持，而且更多需求将来源于用户的实际反馈，通过AI、大数据驱动自我学习迭代。
首款产品确定配备激光雷达
早期消息称，集度汽车将采用纯视觉感知路线，这也是百度这几年的重视领域。但在8月份，集度汽车与国内激光传感器制造商禾赛科技建立合作，解决方案开始成疑。
「传感器架构肯定与百度ANP不一样」王伟宝在这次交流中确认，后者是百度去年年底发布的10摄像头纯视觉方案。据介绍， 集度汽车首款车型的传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达，而且传感器架构已经锁定，只是还差具体的选型。
王伟宝称， 集度汽车会承载百度Apollo最新的自动驾驶技术，但是将基于集度的产品定义需求，做定制化的研发 ，上层传感器也主要来自百度。尽管改变感知路线，但工作量可能仍比想象少得多。
根据百度此前的说法，走视觉路线不意味着抛弃激光雷达，而是在激光雷达的辅助下，视觉技术缺陷暴露的不够充分。只有将其独立出来，才能更有针对性的解决视觉技术难点，夯实多传感器融合感知框架。
事实上，百度和ANP在激光雷达和多传感器融合方面，本身就有更强的基础。
此外，做更多传感器的融合，也意味着芯片算力需求的提升。王伟宝称， 首款车型将配备业界「最强的算力」 ，其芯片还是将通过采购市场上的通用型产品解决。
「2020年之后的十年是智能化时代，而过去十年更多是电动化时代。」 王伟宝表示，数据是智能化时代更重要的东西，而包括芯片在内的硬件和通用型技术没有本质区别，数据和理念决定着产品形态及体验。
在电子电气架构方面，王伟宝称， 集度汽车跟传统的分布式架构有区别，但是也不会是集中式架构。 这样看来，或将延用浩瀚平台含有多个域控制器的电子电气架构，这可能也是前面说到，能够快速完成面向L4需求底盘改进的关键。
根据吉利的公开信息，SAE浩瀚架构具备开放道路完全自动驾驶的基础，开放超过4000个硬件接口，而且打通了整车全部域控制器，做到了硬件层、系统层、生态层的三位一体。
尽管集度汽车与百度在自动驾驶方案、数据方面都进行了合作，目标也是要打造一款以L4级自动驾驶为核心的车，但因为与百度Robotaxi的定位不同，所以还有很多方面不太一样。这也包括了具体的产品能力，在2023年交付时，或许还会受到法律法规的限制。
通过与百度和吉利的合作，以及自身模式的创新，集度汽车以罕见的速度持续发展。从品牌诞生到首款产品量产，集度汽车仅计划用2年时间。如今，集度和小米堪称是最受关注的下一代智能车品牌，按照王伟宝的观点，智能车由此才刚拉开序幕。从1到2易，从0到1难。若是集度真能实现汽车机器人的「0到1」乃至「0到N」，或许也算是王伟宝终于实现了「苹果式」的造车愿景，乃至可能达成「特斯拉式」的里程碑了。
